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第1章 PLC概述 1

1.1 PLC的基本概念 1

1.2 PLC的硬件基本结构 3

1.3 PLC的软件系统 4

1.4 PLC的特点与应用领域 5

1.5 PLC的分类 7

1.6 国内外PLC发展及厂商产品简介 8

思考题与习题 10

第2章 PLC的工作原理与硬件结构 11

2.1 PLC的工作原理 11

2.2 PLC的硬件结构 13

2.3 西门子S7-300系列PLC 18

思考题与习题 31

第3章 PLC程序设计基础 32

3.1 PLC的编程语言 32

3.2 PLC的程序结构 34

3.3 PLC的存储区 35

3.4 存储区寻址方式 38

思考题与习题 40

第4章 PLC的指令系统 41

4.1 PLC指令系统概述 41

4.2 位逻辑指令 45

4.3 定时器与计数器指令 53

4.4 数据处理指令 60

4.5 数学运算指令 72

4.6 控制指令 75

思考题与习题 82

第5章 PLC数字量控制系统梯形图程序设计方法 83

5.1 梯形图的经验设计法 83

5.2 继电器电路转换梯形图的方法 87

5.3 顺序控制设计方法 90

5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 94

思考题与习题 100

第6章 PLC的编程与调试 103

6.1 PLC程序的编写 103

6.2 程序的下载与上传 107

6.3 硬件的调试与诊断 111

6.4 程序的测试 114

6.5 S7-PLCSIM软件 118

思考题与习题 123

第7章 PLC在模拟量控制系统中的应用 125

7.1 模拟量闭环控制系统的组成 125

7.2 模拟量的输入 126

7.3 模拟量的输出 129

7.4 模拟量模块输出值与实际物理量的转换方法 131

7.5 数字PID控制器 133

7.6 PLC模拟量闭环控制系统应用 136

思考题与习题 138

第8章 PLC的自动化通信网络 139

8.1 现场总线及其国际标准概述 139

8.2 西门子的工业自动化通信网络 142

8.3 MPI网络 144

8.4 PROFIBUS通信网络 153

8.5 工业以太网 164

思考题和习题 174

参考文献 175