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第1章 绪论 1

1.1系统、模型、仿真的基本概念 1

1.2系统建模与仿真技术的发展历史 3

1.3系统建模与仿真技术的研究与应用 4

1.4系统建模与仿真技术的发展趋势 11

参考文献 13

第2章 数学模型与系统建模 14

2.1概述 14

2.2数学模型 16

2.3数学建模的基本方法 21

2.4数学模型常用的表述形式 30

2.5工程系统常用的数学模型 32

2.6数学模型之间的转换 35

2.7常用系统建模方法 46

参考文献 62

第3章 系统仿真方法 63

3.1系统仿真概述 63

3.2数字仿真算法 65

3.3稳定性分析与计算步长的选择 75

3.4仿真算法的选择 77

3.5建模与仿真的可信度评估 78

参考文献 84

第4章 非线性系统的建模与仿真 85

4.1非线性系统的数学模型 85

4.2非线性系统的数字仿真 88

4.3非线性系统自由振动的建模与仿真 90

4.4非线性系统强迫振动的建模与仿真 94

参考文献 99

第5章 分布参数系统的建模与仿真 100

5.1分布参数系统的数学描述 100

5.2典型的分布参数系统实例 103

参考文献 108

第6章 随机系统的建模与仿真 109

6.1随机系统基本知识 109

6.2随机系统模型简介 115

6.3随机变量的分布参数估计 116

6.4随机系统的仿真方法 121

6.5几种常见的模型 126

6.6系统辨识 128

6.7随机系统建模与仿真实例 136

参考文献 140

第7章 离散事件系统建模与仿真 141

7.1离散事件系统模型 141

7.2 Petri网建模 142

7.3排队系统 147

7.4库存系统 151

7.5加工系统 156

参考文献 160

第8章 分布式交互仿真 161

8.1分布式交互仿真的起源及发展历程 161

8.2 DIS系统 162

参考文献 168

第9章 实时仿真 170

9.1物理仿真 170

9.2半实物仿真 173

9.3采样系统仿真 182

9.4数据采集、通信与处理 186

参考文献 191

第10章 先进仿真技术 192

10.1并行仿真 192

10.2虚拟现实 202

10.3虚拟设计 207

10.4虚拟制造 211

10.5虚拟产品开发 215

10.6智能仿真 220

参考文献 227

第11章 展望 229

11.1仿真建模水平 229

11.2仿真手段 231

11.3仿真应用的发展 234

参考文献 236

附录 仿真软件简介与仿真实例 237

附录A 多体动力学理论与仿真软件 ADAMS 237

附录B Matlab/Simulink软件与应用 248

附录C 仿真实例 253

参考文献 266