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绪论 1

第一篇 静力学 3

1 静力学基础理论 3

1.1 基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束和约束反力 7

1.4 受力分析和受力图 9

本章小结 12

思考题 13

习题 13

2 平面汇交力系 16

2.1 平面汇交力系的合成 16

2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用 20

本章小结 23

思考题 24

习题 25

3 平面力矩 平面力偶系 28

3.1 平面内力对点的矩 28

3.2 力偶的概念及性质 29

3.3 平面力偶系的合成和平衡 31

本章小结 32

思考题 32

习题 34

4 平面一般力系 36

4.1 概述 36

4.2 平面一般力系向一点简化 36

4.3 平面一般力系的合成结果 38

4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 40

4.5 物体与物体系统的平衡 42

4.6 静定和静不定的概念 50

本章小结 51

思考题 52

习题 54

5 摩擦 60

5.1 概述 60

5.2 滑动摩擦 60

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 63

5.4 滚动摩阻 65

本章小结 67

思考题 67

习题 68

6 空间力系 71

6.1 空间汇交力系 71

6.2 空间力偶和力偶系 76

6.3 空间力矩理论 78

6.4 空间力系的简化和合成 80

6.5 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用 82

本章小结 86

思考题 88

习题 88

7 重心 91

7.1 概述 91

7.2 重心的概念 91

7.3 重心的性质及重心位置的计算 92

本章小结 99

思考题 100

习题 100

第二篇 运动学 103

8 点的运动 103

8.1 点的直线运动 103

8.2 用矢量法研究点的曲线运动 105

8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动 106

8.4 用自然法研究点的平面曲线运动 109

本章小结 113

思考题 114

习题 114

9 刚体的基本运动 116

9.1 刚体的平动 116

9.2 刚体的定轴转动 116

9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 119

本章小结 121

思考题 122

习题 122

10 点的合成运动 124

10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 124

10.2 点的速度合成定理 125

10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 127

本章小结 128

思考题 129

习题 129

11 刚体的平面运动 131

11.1 平面运动的概念 131

11.2 平面运动的分解 131

11.3 平面运动时平面图形上各点的速度 133

11.4 速度瞬心 135

本章小结 138

思考题 138

习题 139

第三篇 动力学 142

12 动力学基本定律和质点运动微分方程 142

12.1 动力学基本定律 142

12.2 质点运动微分方程 143

12.3 质点动力学的两类问题 144

本章小结 149

思考题 150

习题 151

13 动量定理 153

13.1 质点系的质量中心（质心） 153

13.2 质点和质点系的动量力的冲量 154

13.3 动量定理 155

13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理 158

本章小结 160

思考题 161

习题 161

14 动量矩定理 164

14.1 动量矩的概念 164

14.2 转动惯量和平行轴定理 165

14.3 动量矩定理 167

14.4 刚体绕定轴转动的微分方程 169

本章小结 171

思考题 172

习题 173

15 动能定理 175

15.1 功的概念及其计算 175

15.2 动能的概念及其计算 177

15.3 动能定理及其应用 179

15.4 动力学普遍定理的综合应用 181

本章小结 184

思考题 185

习题 186

16 达朗伯原理 189

16.1 惯性力的概念 189

16.2 质点达朗伯原理和动静法 190

本章小结 193

思考题 194

习题 194

17 虚位移原理 197

17.1 虚位移、虚功和理想约束 197

17.2 虚位移原理 198

17.3 虚位移原理的简单应用 201

本章小结 204

思考题 205

习题 206

习题答案 208