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第1章 绪论 1

1.1观测误差 1

1.2测量平差的任务和内容 3

习题 3

第2章 精度指标与误差传播 5

2.1偶然误差的规律性 5

2.2观测量及观测向量的精度指标 7

2.3协方差传播律 10

2.4协方差传播律在测量上的应用 16

2.5权与定权的常用方法 17

2.6协因数和协因数传播律 21

2.7由真误差计算中误差及其实际应用 25

习题 27

第3章测量平差基本原理 30

3.1测量平差概述 30

3.2测量平差原则 32

3.3测量平差的数学模型 33

3.4函数模型的线性化 36

习题 36

第4章 条件平差 38

4.1条件平差原理 38

4.2条件方程 42

4.3条件平差的法方程 48

4.4条件平差的精度评定 49

4.5条件平差示例 54

习题 61

第5章 间接平差 64

5.1间接平差原理 64

5.2误差方程式 66

5.3间接平差的法方程 73

5.4间接平差的精度评定 74

5.5间接平差示例 77

5.6间接平差特列——直接平差 86

习题 89

第6章 附有参数的条件平差 92

6.1附有参数的条件平差原理 92

6.2附有参数的条件平差的精度评定 96

6.3附有参数的条件平差计算示例 97

习题 99

第7章 附有限制条件的间接平差 101

7.1附有限制条件的间接平差原理 101

7.2附有限制条件的间接平差的精度评定 103

7.3附有限制条件的间接平差示例 104

习题 105

第8章 误差椭圆 107

8.1概述 107

8.2点位误差 108

8.3误差曲线与误差椭圆 111

8.4相对误差椭圆 113

习题 115

第9章 近代平差概论 116

9.1序贯平差 116

9.2附加系统参数的平差 120

9.3秩亏自由网平差 121

9.4最小二乘配置原理 125

习题 127

第10章 常用测量平差软件应用简介 128

10.1平差易简介 128

10.2平差过程操作实例 143

参考文献 154