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第1章 可编程自动化简介 2

1.1 可编程自动化简介 2

1.2 制造工艺 2

1.2.1 制造业概况 2

1.2.2 定义产品 3

1.2.3 生产系统 5

1.2.4 生产支持系统 7

1.3 自动化 7

1.3.1 自动化的类型 10

1.3.2 可编程自动化 11

1.4 生产绩效评估 14

1.5 自动化效益 16

1.6 自动化策略 17

1.7 小结 19

1.8 关键词 20

1.9 复习题 21

1.10 参考文献 22

第2章 自动化的合理性及生产力概念 24

2.1 自动化的合理性及生产力 24

2.2 生产力的计算 24

2.3 工艺产出及批量生产的数学概念 26

2.3.1 生产率 26

2.3.2 其他数学量化概念 31

2.4 工艺投入及生产成本 33

2.5 备选方案与生产力计算的比较 36

2.6 产量对备选方案的影响 41

2.7 生产力及USA标准 45

2.8 小结 46

2.9 关键词 47

2.10 复习题 47

2.1 1 参考文献 49

第3章 计算机数字控制简介 52

3.1 CNC技术简介 52

3.2 CNC系统的组成 54

3.2.1 加工设备／机床 55

3.2.2 传动装置／定位系统 55

3.2.3 CNC控制器 56

3.2.4 程序指令 62

3.3 坐标系和参考点 64

3.3.1 机床坐标系 64

3.3.2 程序参考点 66

3.3.3 绝对坐标和增量坐标 66

3.4 CNC编程的十大步骤 69

3.5 CNC技术的优点和缺点 70

3.5.1 优点 70

3.5.2 缺点 72

3.6 CNC技术的应用场合 72

3.7 小结 73

3.8 关键词 74

3.9 复习题 75

3.10 参考文献 76

第4章 CNC编程 78

4.1 CNC编程概述 78

4.1.1 CNC编程十大步骤回顾 79

4.1.2 程序目录 80

4.2 程序代码 81

4.2.1 字母地址 81

4.2.2 字地址 83

4.2.3 命令块 83

4.2.4 准备功能 85

4.2.5 常用准备功能 85

4.2.6 辅助功能 102

4.2.7 格式分类表 106

4.3 切削参数 110

4.3.1 背吃刀量 110

4.3.2 切削速度 110

4.3.3 进给量 111

4.3.4 切削参数计算 112

4.4 程序结构 113

4.4.1 程序开始代码 113

4.4.2 材料去除代码 114

4.4.3 程序结束代码 114

4.5 编程过程 115

4.5.1 具路径／开发工艺流程 115

4.5.2 开发程序坐标 116

4.5.3 开发程序指令 117

4.6 车削程序 117

4.7 小结 124

4.8 关键词 124

4.9 复习题 125

4.10 参考文献 127

第5章 CNC仿真软件 130

5.1 CNC仿真软件概述 130

5.2 CncSimulator的安装与设置 132

5.2.1 安装 132

5.2.2 设置——汽油文件的概念 135

5.3 用户界面 136

5.3.1 屏幕定制 137

5.3.2 菜单、工具栏及对话框 140

5.3.3 CncSimulator支持G代码和M代码 141

5.3.4 机床代码与模拟器代码的对比 144

5.4 仿真示例 148

5.4.1 仿真示例文件 148

5.4.2 CncSimulator？与英寸单位 158

5.4.3 铣削仿真示例 159

5.4.4 车削仿真示例 163

5.5 小结 168

5.6 关键词 169

5.7 复习题 169

5.8 参考文献 170

第6章 机器人技术简介 176

6.1 工业机器人 176

6.2 机器人硬件 177

6.2.1 机械手 177

6.2.2 终端执行器 182

6.2.3 动力源 183

6.2.4 机器人控制器和示教器 186

6.3 机器人应用 191

6.4 机器人安全性 193

6.4.1 机器人安全标准 193

6.4.2 安保注意事项 194

6.4.3 安全示例 195

6.5 机器人选择注意事项 196

6.6 小结 197

6.7 关键词 198

6.8 复习题 199

6.9 参考文献 200

第7章 机器人编程 202

7.1 机器人编程的概念 202

7.2 编程方法 203

7.2.1 示教机械手的位置 204

7.2.2 示教位置和用户坐标系 206

7.3 机器人编程语言 207

7.4 机器人程序的开发、组成和结构 209

7.4.1 编写程序指令 210

7.4.2 机械手动作及动作指令 213

7.4.3 多段动作及程序动作惯例 217

7.4.4 通信和逻辑指令 225

7.5 编写机器人程序指令 231

7.6 机器人仿真 238

7.6.1 RobotAssist TM的安装 239

7.6.2 用户界面 239

7.6.3 创建定制机器人 244

7.6.4 机器人动作仿真 253

7.7 机器人程序仿真示例 255

7.8 小结 259

7.9 关键词 260

7.10 复习题 261

7.1 1 参考文献 261

第8章 可编程逻辑控制器（PLC）简介 264

8.1 PLC概述 264

8.2 工业过程控制 266

8.3 PLC专业术语 271

8.3.1 PLC 271

8.3.2 工作循环程序 271

8.3.3 工作循环和扫描时间 272

8.4 PLC的硬件组成 272

8.5 PLC的应用 274

8.6 传感器和传动机构 275

8.6.1 传感器 276

8.6.2 传动机构 282

8.7 利用PLC实现自动化 287

8.8 小结 290

8.9 关键词 292

8.10 复习题 293

8.1 1 参考文献 293

第9章 PLC编程 296

9.1 编程的概念 296

9.2 逻辑梯形图术语 301

9.3 标准的PLC指令集 303

9.3.1 继电器输出指令示例 305

9.3.2 定时器输出指令示例 306

9.3.3 计数器及复位输出指令示例 308

9.4 PLC的编程过程 310

9.4.1 使用状态图开发逻辑梯形图 311

9.4.2 PLC编程的过程步骤 316

9.4.3 逻辑梯形程序的组成 318

9.5 PLC程序仿真 318

9.5.1 TriLogi仿真软件 319

9.5.2 安装 320

9.5.3 用户界面 324

9.5.4 输入并仿真逻辑梯形程序 327

9.6 PLC编程示例 333

9.6.1 识别系统状态 333

9.6.2 识别系统转变并完成状态图 334

9.6.3 创建状态表 337

9.6.4 编写状态逻辑 337

9.6.5 编写转变逻辑 337

9.6.6 添加过程中断 339

9.6.7 程序仿真 341

9.7 小结 343

9.8 关键词 345

9.9 复习题 345

9.10 参考文献 346

第10章 自动化工作站和工作单元 348

10.1 自动化工作站和工作单元 348

10.2 工作站和工作单元组件 350

10.2.1 结构件 350

10.2.2 工件给料机和存储装置 351

10.2.3 驱动装置 353

10.3 自动化工作站和工作单元示例 356

10.4 小结 360

10.5 关键词 360

10.6 复习题 360

10.7 参考文献 361