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第1章 控制系统的一般概念 1

知识要点 1

1.1 基本概念 1

1.2 自动控制的基本方式 1

1.3 控制系统的分类 2

1.4 反馈控制系统的组成及基本要求 3

同步训练题 5

同步训练题答案 7

第2章 控制系统的数学模型 9

知识要点 9

2.1 控制系统的时域模型 9

2.2 线性系统的复域模型 11

2.3 控制系统的方框图和信号流图 14

2.4 脉冲响应 16

书后习题解析 17

同步训练题 32

同步训练题答案 34

第3章 线性系统的时域分析 37

知识要点 37

3.1 典型输入信号 37

3.2 一阶系统的时域分析 38

3.3 二阶系统的时域分析 40

3.4 线性系统的稳定性与稳定判据 46

3.5 反馈系统的误差与偏差 49

3.6 反馈系统的稳态误差及其计算 50

3.7 顺馈控制的误差分析 53

书后习题解析 55

同步训练题 75

同步训练题答案 76

第4章 根轨迹法 78

知识要点 78

4.1 反馈系统的根轨迹 78

4.2 绘制根轨迹的基本规则 80

4.3 典型反馈系统的根轨迹 82

4.4 根轨迹与系统性能的关系 83

书后习题解析 84

同步训练题 99

同步训练题答案 100

第5章 线性系统的频域分析 104

知识要点 104

5.1 频率响应及其描述 104

5.2 频率响应的绘制 106

5.3 Nyquist稳定判据 113

5.4 控制系统的相对稳定性 114

5.5 频域指标与时域指标间的关系 115

书后习题解析 116

同步训练题 132

同步训练题答案 133

第6章 控制系统的综合与校正 135

知识要点 135

6.1 引言 135

6.2 基本控制规律分析 136

6.3 常用校正装置及特性 137

6.4 串联校正 139

6.5 反馈校正 143

书后习题解析 144

同步训练题 158

同步训练题答案 159

第7章 线性离散系统的分析与综合 162

知识要点 162

7.1 基本知识 162

7.2 Z变换 163

7.3 脉冲传递函数 165

7.4 离散系统脉冲响应 166

7.5 稳定性分析 168

7.6 线性离散系统的数字校正 168

书后习题解析 170

同步训练题 179

同步训练题答案 182

第8章 线性系统的状态空间分析法 183

知识要点 183

8.1 基本概念 183

8.2 状态空间表达式的建立 184

8.3 线性定常系统的分析 192

8.4 线性连续状态方程的离散化 196

8.5 李雅普诺夫稳定性分析 196

书后习题解析 198

同步训练题 210

同步训练题答案 211

第9章 线性系统的状态空间综合法 215

知识要点 215

9.1 线性系统的能控性与能观测性 215

9.2 线性系统的状态反馈与输出反馈 216

书后习题解析 218

同步训练题 228

同步训练题答案 230

第10章 非线性控制系统分析 234

知识要点 234

10.1 非线性系统概念 234

10.2 相平面法 235

10.3 描述函数法 240

10.4 非线性控制系统稳定性分析 243

书后习题解析 246

同步训练题 266

同步训练题答案 268