Maple理论力学 2 第2版pdf电子书版本下载

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第4篇 分析力学 2

第16章 达朗贝尔原理 2

16.1 质点的达朗贝尔原理 2

16.2 达朗贝尔惯性力系的简化 4

16.3 质点系的达朗贝尔原理 8

16.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 9

16.5 例题编程 11

第17章 虚位移原理 20

17.1 虚位移 20

17.2 静力学普遍方程 33

17.3 广义坐标形式的静力学普遍方程 36

17.4 动力学普遍方程 38

17.5 例题编程 41

第18章 拉格朗日方程 47

18.1 广义坐标形式的动力学普遍方程 47

18.2 第二类拉格朗日方程 49

18.3 拉格朗日函数 51

18.4 拉格朗日方程的初积分 53

18.5 拉格朗日方程乘子法 58

18.6 例题编程 60

第5篇 专题 74

第19章 单自由度系统的微振动 74

19.1 自由振动 74

19.2 阻尼振动 77

19.3 受迫振动 79

19.4 例题编程 83

第20章 理论力学中的概率问题 98

20.1 概率密度分布 98

20.2 多维概率密度 101

20.3 数学期望 103

20.4 均值、均方值和方差 104

20.5 正态分布 105

20.6 例题编程 107

第21章 碰撞 116

21.1 碰撞的特征和基本假定 116

21.2 研究碰撞的矢量力学方法 121

21.3 研究碰撞的分析力学方法 124

21.4 例题编程 127

第22章 刚体空间动力学 133

22.1 刚体定点运动时的动量矩和动能 133

22.2 刚体的质量几何 136

22.3 刚体定点运动的动力学方程 146

22.4 无力矩刚体的定点转动 147

22.5 重力场中轴对称刚体的定点转动 151

22.6 刚体一般运动的动力学方程 155

22.7 例题编程 156

第23章 变质量动力学 159

23.1 基本概念与定理 159

23.2 变质量质点的运动 162

23.3 变质量刚体的运动 164

23.4 火箭的运动 166

23.5 例题编程 169

第24章 多自由度系统的微振动 174

24.1 模态的概念 174

24.2 两个自由度系统的自由振动 175

24.3 两个自由度系统的受迫振动 179

24.4 动力系统的标准形式 183

24.5 例题编程 184

第6篇 高级应用 201

第25章 平面三体问题的轨道 201

25.1 正则方程 201

25.2 正则关系和正则变换 203

25.3 泊松括号 204

25.4 哈密顿-雅可比方程 207

25.5 哈密顿力学在平面三体问题中的应用 208

25.6 例题编程 212

第26章 人造地球卫星 216

26.1 力学中的变分原理 216

26.2 天体力学基础 222

26.3 例题编程 224

第27章 陀螺 237

27.1 陀螺基本公式 237

27.2 陀螺基本理论 238

27.3 高速自转陀螺的近似理论 240

27.4 用拉格朗日方程建模分析陀螺运动 242

27.5 例题编程 245

第28章 非线性振动、分岔和混沌 250

28.1 非线性振动 250

28.2 分岔 252

28.3 混沌 253

28.4 例题编程 255

附录 271

附录C 矢量与并矢 271

附录D 变分 273

参考文献 279