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Chapter 1无源控制理论简介 2

1.1数学预备知识 2

1.1.1稳定性理论 2

1.1.2微分几何 5

1.2无源控制理论 10

1.2.1系统的耗散性和无源性 10

1.2.2欧拉-拉格朗日系统 12

1.2.3哈密顿系统 16

Chapter 2两电平电压型PWM整流器及其无源控制 24

2.1三相三线两电平电压型PWM整流器工作原理 24

2.1.1电压型PWM整流器主电路及电压电流矢量关系 24

2.1.2电压型PWM整流器开关工作状态 26

2.1.3整流器的整流与逆变换流过程 27

2.1.4电压型PWM整流器空间矢量算法 32

2.2三相三线两电平电压型PWM整流器基本数学模型 40

2.2.1三相三线两电平PWM整流器在三相静止abc坐标系下的数学模型 40

2.2.2两电平电压型PWM整流器在两相静止aβ坐标系下的数学模型 42

2.2.3两电平电压型PWM整流器在两相同步旋转dq坐标系下的数学模型 43

2.3基于EL模型的三相三线两电平电压型PWM整流器无源控制 45

2.3.1三相三线两电平电压型PWM整流器的EL模型 45

2.3.2基于EL模型的三相三线电压型PWM整流器无源控制 48

2.3.3基于EL功率模型的三相三线两电平电压型PWM整流器无源控制 54

2.4基于PCHD模型的三相三线两电平电压型PWM整流器无源控制 57

2.4.1三相三线两电平电压型PWM整流器PCHD数学模型 57

2.4.2基于PCHD模型的三相三线两电平电压型PWM整流器无源控制 58

2.5三相四线两电平电压型PWM整流器无源控制 63

2.5.1三相四线两电平电压型PWM整流器基本数学模型 63

2.5.2基于EL模型的三相四线两电平电压型PWM整流器无源控制 66

2.5.3基于PCHD模型的三相四线两电平电压型PWM整流器无源控制 72

2.6电网不平衡时三相三线两电平电压型PWM整流器无源控制 77

2.6.1电网不平衡时三相三线两电平电压型PWM整流器无源控制思想 77

2.6.2电网不平衡时三相三线两电平电压型PWM整流器无源控制策略 78

2.7无源控制为主的三相两电平电压型PWM整流器混合控制 84

2.7.1无源控制为主PI控制为辅的混合控制 84

2.7.2无源控制为主自抗扰控制为辅的混合控制 85

2.7.3无源控制为主滑模变结构控制为辅的混合控制 88

Chapter 3三电平电压型PWM整流器及其无源控制 92

3.1三相三线三电平电压型PWM整流器及其无源控制 92

3.1.1三相三线三电平电压型PWM整流器工作原理 92

3.1.2三相三线三电平电压型PWM整流器SVPWM算法 93

3.1.3三相三线三电平电压型PWM整流器数学模型 101

3.1.4三相三线三电平电压型PWM整流器无源控制 107

3.2三相四线三电平电压型PWM整流器及其无源控制 117

3.2.1三相四线三电平电压型PWM整流器工作原理 117

3.2.2三相四线三电平电压型PWM整流器数学模型 118

3.3 Vienna型整流器及其无源控制 124

3.3.1 Vienna型整流器的拓扑结构及工作原理 124

3.3.2 Vienna型整流器的SVPWM算法 129

3.3.3 Vienna型整流器的数学模型 141

3.3.4 Vienna型整流器无源控制 147

Chapter 4 DC/DC变换器及其无源控制 156

4.1 Buck型DC/DC变换器及其无源控制 156

4.1.1基于反馈无源化的Buck型DC/DC变换器无源控制 156

4.1.2基于EL方程的Buck型DC/DC变换器无源控制 160

4.2 Boost型DC/DC变换器及其无源控制 162

4.2.1 Boost型DC/DC变换器的工作原理 162

4.2.2基于PCHD模型的Boost型DC/DC变换器无源控制 163

4.2.3基于EL模型的Boost型DC/DC变换器无源控制 166

4.3 Buck-Boost型DC/DC变换器及其无源控制 169

4.3.1 Buck-Boost型DC/DC变换器的工作原理 169

4.3.2基于EL模型的Buck-Boost型DC/DC变换器无源控制 171

4.3.3基于PCHD模型的Buck-Boost型DC/DC变换器无源控制 174

4.4 Cuk型DC/DC变换器及其无源控制 177

4.4.1 Cuk型DC/DC变换器的工作原理 177

4.4.2基于EL模型的Cuk型DC/DC变换器无源控制 178

4.4.3基于PCHD模型的Cuk型DC/DC变换器无源控制 184

4.5三态DC/DC变换器及其无源控制 186

4.5.1三态DC/DC变换器拓扑结构及工作原理 187

4.5.2三态DC/DC变换器数学模型 189

4.5.3三态DC/DC变换器无源控制 190

Chapter5并网逆变器及其无源控制 194

5.1三相三线两电平电压型 PWM并网逆变器及其无源控制 194

5.1.1两电平电压型PWM并网逆变器拓扑结构 194

5.1.2两电平电压型PWM并网逆变器数学模型 195

5.1.3基于EL模型的两电平电压型PWM并网逆变器无源控制 196

5.1.4基于PCHD模型的两电平电压型PWM并网逆变器无源控制 204

5.2三相三线三电平电压型PWM并网逆变器及其无源控制 208

5.2.1三相三线三电平电压型PWM并网逆变器拓扑结构 208

5.2.2三相三线三电平电压型PWM并网逆变器数学模型 209

5.2.3三相三线三电平电压型PWM并网逆变器无源控制 213

参考文献 217