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第1章 概述 1

1.1 仿真技术简介 1

1.2 轮机系统仿真 7

1.3 轮机模拟器开发现状 10

1.4 常用仿真工具 13

第2章 轮机系统建模 21

2.1 系统的数学模型 21

2.2 系统建模的基本原则及方法 26

2.3 柴油机船舶主动力装置模型 39

2.4 基于容积法的船舶柴油机故障模拟 60

2.5 轮机辅助系统模型 80

第3章 连续系统的数值仿真 88

3.1 常微分方程的数值解法 89

3.2 数值解法的收敛性和稳定性 101

3.3 误差估计与步长控制 105

3.4 病态系统及其仿真 109

3.5 间断特性的仿真 125

3.6 主动力装置模型的数值仿真 130

第4章 基于xPC的硬件在环仿真 153

4.1 硬件在环仿真概述 153

4.2 基于xPC硬件在环仿真系统 167

4.3 主动力装置的硬件在环仿真 208

第5章 轮机模拟器的开发技术 215

5.1 轮机模拟器的系统概述 215

5.2 轮机模拟器的软硬件开发系统 219

5.3 轮机模拟器的实现技术 221

5.4 虚拟现实技术及应用 235

主要参考文献 240