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第1章 绪论 1

1.1机电传动控制的目的和任务 1

1.2机电传动及其控制系统的发展 2

1.3本课程的内容及要求 6

思考与练习 7

第2章 常用低压电器 8

2.1低压电器的定义和分类 8

2.2电磁式低压电器的基本结构 9

2.3动力电路开关电器 11

2.4主令电器 17

2.5接触器 23

2.6继电器 27

思考与练习 36

第3章 电气图基础知识 38

3.1电气图中的图形符号和文字符号 38

3.2电气控制原理图的绘制方法 39

3.3电气控制的逻辑表达式 41

思考与练习 45

第4章 电气控制系统基本控制电路 47

4.1三相笼型感应电动机的起动控制 47

4.2三相笼型感应电动机的正反向运行控制 59

4.3三相笼型感应电动机的制动控制 62

4.4三相笼型感应电动机的其他基本控制电路 66

4.5自动循环工作控制电路 70

4.6双速笼型感应电动机的调速控制 76

思考与练习 80

第5章 典型设备电气控制电路分析 82

5.1概述 82

5.2普通车床电气控制系统分析 84

5.3卧式铣床电气控制系统分析 90

5.4组合机床电气控制系统分析 99

5.5数控机床电气控制线路分析 108

思考与练习 114

第6章 设备电气控制系统设计 116

6.1电气控制系统设计的基本内容 116

6.2常用电气元器件选择 129

6.3电气控制电路原理图设计 138

6.4电气控制系统的工艺设计 147

6.5电气控制系统设计举例 152

思考与练习 162

第7章 可编程控制器及其应用 164

7.1概述 164

7.2可编程控制器的结构和工作原理 171

7.3可编程控制器使用的元件 179

7.4可编程控制器程序的表达方式 190

7.5 FX系列PLC的基本指令 192

7.6定时器（T）、计数器（C）的使用 207

7.7步进梯形图指令 217

7.8功能指令 220

7.9可编程控制器的编程 242

7.10可编程控制器的应用 252

思考与练习 266

第8章 直流电动机调速控制 273

8.1直流调速控制系统的基本概念 273

8.2单闭环直流调速系统 278

8.3双闭环直流调速系统 283

8.4直流可逆调速系统 285

8.5数字化直流调速系统 291

思考与练习 293

第9章 交流电动机调速控制 294

9.1交流调速的基本原理 294

9.2简易调速系统 295

9.3串级调速 297

9.4调压调速 301

9.5变频调速 305

思考与练习 317

附录 常用电气元件图形符号、文字符号一览表 318

参考文献 322