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上篇 1

第1章 自动控制的基本概念 1

1.1本章要点 1

1.2课后习题解答 2

第2章 控制系统的数学模型 4

2.1本章要点 4

2.2课后习题解答 5

第3章 线性系统的时域分析法 14

3.1本章要点 14

3.2课后习题解答 15

第4章 线性系统的根轨迹法 21

4.1本章要点 21

4.2课后习题解答 23

第5章 线性系统的频率特性法 30

5.1本章要点 30

5.2课后习题解答 33

第6章 线性离散系统的分析 46

6.1本章要点 46

6.2课后习题解答 48

第7章 非线性系统分析 59

7.1本章要点 59

7.2课后习题解答 60

第8章 线性系统的状态空间分析与综合 70

8.1本章要点 70

8.2课后习题解答 73

下篇 87

第1章 自动控制的基本概念 87

1.1自动控制的基本概念单元测试题（A） 87

1.2自动控制的基本概念单元测试题（B） 89

1.3自动控制的基本概念单元测试题（C） 91

第2章 控制系统的数学模型 93

2.1控制系统的数学模型单元测试题（A） 93

2.2控制系统的数学模型单元测试题（B） 94

2.3控制系统的数学模型单元测试题（C） 97

第3章 线性系统的时域分析法 99

3.1线性系统的时域分析法单元测试题（A） 99

3.2线性系统的时域分析法单元测试题（B） 100

3.3线性系统的时域分析法单元测试题（C） 102

3.4线性系统的时域分析法单元测试题（D） 104

3.5线性系统的时域分析法单元测试题（E） 106

第4章 线性系统的根轨迹法 110

4.1线性系统的根轨迹法单元测试题（A） 110

4.2线性系统的根轨迹法单元测试题（B） 112

4.3线性系统的根轨迹法单元测试题（C） 114

第5章 线性系统的频率特性法 118

5.1线性系统的频率特性法单元测试题（A） 118

5.2线性系统的频率特性法单元测试题（B） 120

5.3线性系统的频率特性法单元测试题（C） 123

第6章线性离散系统的分析 125

6.1线性离散系统的分析单元测试题 125

第7章 非线性系统的分析 128

7.1非线性系统的分析单元测试题（A） 128

7.2非线性系统的分析单元测试题（B） 131

第8章 线性系统的状态空间分析与综合 134

8.1线性系统的状态空间分析与综合单元测试题（A） 134

8.2线性系统的状态空间分析与综合单元测试题（B） 135

第9章 综合练习题 138

9.1《自动控制原理（经典理论部分）》练习题 138

9.2《自动控制原理（含经典和现代控制理论部分）》综合练习题（一） 140

9.3《自动控制原理（含经典和现代控制理论部分）》综合练习题（二） 143