矿物浮选泡沫图像处理与过程监测技术pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1浮选工业的发展 1

1.2矿物浮选泡沫图像处理技术的发展 3

1.3浮选生产过程监测技术的发展 11

第2章 浮选生产过程工艺机理分析 14

2.1浮选生产过程原理及工艺 14

2.2气泡矿化热力学分析 18

2.3矿粒与泡沫作用过程动力学分析 20

2.4浮选泡沫特征的主要影响因素 26

2.5表征浮选工况的泡沫表面视觉特征 32

2.6小结 34

第3章 浮选泡沫形态特征提取 35

3.1泡沫图像形态特征提取方法概述 35

3.2泡沫图像的筛选与光照补偿 36

3.3泡沫图像分割结构元素选取 51

3.4基于分层分水岭的泡沫图像自适应分割算法 64

3.5基于谷底型边缘的泡沫图像分割方法 77

3.6图像标记及像素定标 84

3.7泡沫尺寸统计特征提取 85

3.8基于形态学签名变换的泡沫形状特征提取 88

3.9小结 94

第4章 浮选泡沫颜色和纹理特征提取 95

4.1泡沫颜色和纹理特征提取概述 95

4.2基于全变差修复的泡沫顶部亮点移除 96

4.3多颜色空间的泡沫颜色特征提取 98

4.4纹理特征提取 104

4.5小结 120

第5章 浮选泡沫动态特征提取 121

5.1动态特征提取方法概述 121

5.2浮选泡沫速度特征提取 122

5.3浮选泡沫稳定度特征提取方法 139

5.4小结 142

第6章 基于泡沫视觉特征的浮选关键工艺参数检测 143

6.1浮选泡沫视觉特征与关键工艺参数分析 143

6.2基于混合神经网络的pH软测量模型 154

6.3基于B样条变换偏最小二乘的精矿品位预测模型 169

6.4基于稀疏多核最小二乘支持向量机的回收率预测模型 180

6.5小结 188

第7章 基于泡沫视觉特征的浮选工况识别 189

7.1基于尺寸概率密度估计的浮选工况识别 189

7.2基于加权模糊支持向量机的浮选工况识别 203

7.3小结 213

第8章 基于机器视觉的矿物浮选过程监测系统 214

8.1系统需求分析 214

8.2图像采集硬件平台设计 216

8.3软件设计与实现 220

8.4铝土矿浮选过程监测系统 234

8.5锌湿法冶炼硫浮选过程监测系统 242

8.6铜优浮选过程监测系统 250

8.7金锑浮选过程监测系统 260

8.8小结 271

参考文献 272