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第1章 钢铁制造过程与控制 1

1.1 钢铁业的发展与控制技术的作用 1

1.2 钢铁制造过程 2

1.2.1 炼铁的过程 2

1.2.2 钢铁制造过程 3

1.2.3 热轧过程 4

1.2.4 冷轧与表面处理过程 5

1.3 钢铁制造过程的控制 6

参考文献 8

第2章 炼铁过程的控制 9

2.1 高炉炉况控制 9

2.1.1 炉况监视 10

2.1.2 铁液温度控制 11

2.2 热风炉的燃料投入量控制 15

2.2.1 热风炉的过程模型 15

2.2.2 热风炉燃料投入量控制 17

2.3 炼焦炉的排放温度控制 21

2.3.1 炼焦温度预测模型 22

2.3.2 炉膛热量输入控制 23

2.4 烧结品质控制 25

2.4.1 烧成成品成分控制 26

2.4.2 烧透点控制 26

2.5 小结 27

参考文献 27

第3章 炼钢过程的控制 28

3.1 转炉吹炼控制 28

3.1.1 转炉的炉内反应模型 29

3.1.2 采用辅助喷枪的动态控制 33

3.2 转炉炉口压力控制 35

3.3 连铸机铸模内的金属液面控制 36

3.3.1 钢液液位控制系统的概要 36

3.3.2 过程的模型化 37

3.3.3 根据H∞控制理论的金属液液位控制系统的设计 38

3.3.4 应用于调节器的设计与实际过程 40

3.4 连铸机二次冷却控制 42

3.4.1 铸锭温度计算铸模 43

3.4.2 控制方法 45

3.5 小结 46

参考文献 46

第4章 带钢热轧机的控制 48

4.1 连续加热炉的燃烧控制 48

4.1.1 控制系统的构成 49

4.1.2 材料温度计算模型 50

4.1.3 目标抽出温度计算模型 51

4.1.4 抽出间隔的预测 52

4.1.5 燃烧控制 53

4.2 轧机的装置 57

4.2.1 精轧机的装置 57

4.2.2 钢板的形状控制 64

4.2.3 边缘粗轧制的装置 72

4.3 钢板的厚度控制 75

4.3.1 测厚仪厚度控制 76

4.3.2 前馈控制 79

4.3.3 使用最优调节器的板厚-机架间拉力控制 82

4.3.4 使用干扰观测的活套支撑器控制 88

4.4 钢板的冷却控制 92

4.4.1 冷却设备概要 92

4.4.2 控制对象建模 92

4.5 小结 96

参考文献 97

第5章 带钢冷轧机的控制 98

5.1 串列式冷轧机组的控制 98

5.1.1 装置控制 99

5.1.2 动态控制 111

5.2 带钢冷轧机的板厚控制 114

5.2.1 带钢冷轧机的影响系数 114

5.2.2 冷轧机的动态特性解析 117

5.2.3 板厚与拉力控制系统的设计 120

5.3 小结 133

参考文献 133

第6章 连续退火与表面处理过程的控制 134

6.1 连续退火炉的板温控制 134

6.2 镀层的镀着量控制 139

6.3 小结 140

参考文献 141