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第1章 PLC简述 1

1.1PLC的编程语言 1

1.1.1梯形图 1

1.1.2指令语句表 1

1.1.3顺序功能图 2

1.2PLC的内部资源配置及端子排列 2

1.2.1内部资源配置 2

1.2.2PLC的端子排列 4

1.3FX2N系列PLC的指令系统 5

1.4编程方法指导 7

1.4.1梯形图的特点与编程规则 7

1.4.2语句表编程 10

1.4.3梯形图与语句表编程的区别 10

1.5常用基本单元电路的编程示例 10

1.5.1起动、保持、停止电路的编程方法 10

1.5.2互锁和联锁控制电路 12

1.5.3定时器和计数器的应用 13

1.5.4故障报警电路 20

第2章 经验设计法和替换设计法 22

2.1经验设计法的一般步骤 22

2.2经验设计法程序设计示例 23

【例2.2-1】两台电动机联锁运行的PLC控制 23

【例2.2-2】运料小车往返运行的PLC控制 24

【例2.2-3】单处卸料的运料小车运行的PLC控制 27

【例2.2-4】两处卸料的运料小车运行的PLC控制 30

【例2.2-5】小车自动往返运行的PLC控制 36

【例2.2-6】四队参赛抢答器的PLC控制 38

【例2.2-7】某液体混合装置的PLC控制 40

2.3根据继电器电路图设计梯形图的方法 46

2.4替换设计法的程序设计示例 49

【例2.4-1】三相异步电动机Y-△减压起动控制电路 49

【例2.4-2】三台电动机顺序起动、逆序停止的PLC控制 51

【例2.4-3】三速异步电动机起动和自动加速运行的PLC控制 54

第3章 时序图设计法和逻辑设计法 57

3.1时序图设计法的一般步骤 57

3.2时序图设计法的程序设计示例 57

【例3.2-1】彩灯控制电路 57

【例3.2-2】电动机循环运行的PLC控制 60

【例3.2-3】三组彩灯循环控制 62

【例3.2-41霓虹灯的PLC控制 66

【例3.2-5】用相对时间编程的十字路口交通信号指挥灯的PLC控制 69

3.3逻辑设计法的一般步骤 73

3.3.1逻辑表达式 74

3.3.2用逻辑设计法设计PLC应用程序的一般步骤 75

3.4逻辑设计法的程序设计示例 76

【例3.4-1】三相电动机运行控制 76

【例3.4-2】通风机工作情况显示控制 76

第4章 顺序控制设计法 80

4.1顺序功能图 80

4.1.1顺序功能图的组成要素 80

4.1.2顺序功能图中转换实现的基本规则 81

4.1.3顺序功能图的基本结构 82

4.1.4设计顺序功能图 84

4.2使用起保停电路的编程方法 85

4.2.1编程原则 85

4.2.2单序列结构的编程 86

【例4.2-1】运料小车的PLC控制 86

【例4.2-2】冲床的PLC控制 88

4.2.3选择序列结构的编程 91

【例4.2-3】运料小车运行的PLC控制 93

【例4.2-4】自动门控制系统 97

4.2.4并行序列结构的编程 102

【例4.2-5】运料小车控制 103

4.3用置位、复位指令模式的顺序控制设计法 108

4.3.1基本电路模式及单序列结构的编程 108

【例4.3-1】小车运行的PLC控制系统 109

【例4.3-2】冲床的PLC控制 112

4.3.2选择序列结构的编程 113

【例4.3-3】自动门控制梯形图 114

4.3.3并行序列结构的编程 119

【例4.3-4】剪板机控制系统 120

4.4步进顺控指令的编程方法 124

4.4.1步进顺控指令及其编程原则 124

4.4.2单序列结构的编程 126

【例4.4-1】某小车运行的PLC控制 126

4.4.3选择序列结构的编程 130

【例4.4-2】四台电动机的PLC控制 131

【例4.4-3】自动门控制系统 137

【例4.4-4】传送带大、小球分拣的PLC控制 141

【例4.4-5】全自动洗衣机的PLC控制 148

4.4.4并行序列结构的编程 154

【例4.4-6】剪板机的PLC控制 157

【例4.4-7】人行横道与公路车道信号灯的PLC控制 163

【例4.4-8】交通信号灯的PLC控制 168

4.4.5跳转与循环结构的编程 175

第5章 功能指令的应用程序设计法 177

5.1功能指令的表示形式及含义 177

5.2跳转指令和子程序指令及其应用程序设计 179

5.2.1跳转指令和子程序指令 179

5.2.2跳转指令和子程序指令的应用程序设计 181

【例5.2-1】具有手动/自动控制功能的三台电动机的PLC控制 181

【例5.2-2】两台电动机的自动、手动控制 183

【例5.2-3】三组抢答器 185

5.3数据传送指令和比较指令及其应用程序设计 187

5.3.1单一数据传送指令和比较指令 187

5.3.2数据传送指令和比较指令的应用程序设计 188

【例5.3-1】利用MOV指令实现电动机星一三角减压起动 188

【例5.3-2】定时报时器控制 190

【例5.3-3】密码锁控制 192

【例5.3-4】用功能指令编程的台车的呼车控制 194

5.4四则运算指令及其应用程序设计 198

5.4.1四则运算指令 198

5.4.2四则运算指令应用程序 199

【例5.4-1】使用乘除法实现移位的彩灯的PLC控制 199

【例5.4-2】流水灯的PLC控制 200

5.5循环指令和移位指令及其应用程序设计 202

5.5.1循环指令和移位指令 202

5.5.2循环指令和移位指令的应用程序设计 205

【例5.5-1】霓虹灯顺序控制 205