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1 概论 1

1.1 电动汽车发展的目的与意义 1

1.2 电动汽车发展的现状 2

1.3 电动汽车关键技术及其发展方向 6

1.4 再生制动概述 8

1.5 电动汽车再生制动的技术发展 18

2 再生制动系统的动力学分析及模型 22

2.1 概述 22

2.2 再生制动系统的结构 22

2.3 电动汽车制动动力学分析 29

2.4 电驱动系统模型 32

2.5 储能系统模型 37

2.6 电动机再生制动原理 40

2.7 电动机再生制动策略 44

3 电动汽车储能系统设计与控制 51

3.1 电动汽车复合储能系统设计 51

3.2 双能源系统控制策略 54

3.3 仿真研究 61

4 XJTUEV-Ⅱ电动汽车总体设计 65

4.1 概述 65

4.2 电动汽车动力驱动系统 65

4.3 XJTUEV-Ⅱ电气系统 67

4.4 控制系统硬件设计 76

4.5 DSP软件程序 82

4.6 蓄电池监控系统 88

4.7 XJTUEV-Ⅱ电动汽车性能测试实验 93

5 基于参数摄动的电动汽车能量回收鲁棒混合控制 95

5.1 概述 95

5.2 电动汽车再生制动工作特点 96

5.3 能量回收系统参数摄动模型 98

5.4 鲁棒混合控制 104

5.5 仿真与实验研究 115

6 电动汽车整车制动控制 125

6.1 概述 125

6.2 典型的制动力分配策略 125

6.3 最大化制动力分配策略 128

6.4 基于优化的制动力分配 135

6.5 整车制动系统仿真 142

7 电动汽车防抱死制动系统控制 156

7.1 电动汽车防抱死制动系统概述 156

7.2 汽车防抱死制动系统模型 158

7.3 基于滑模变结构的电动汽车防抱死制动控制 165

7.4 机电制动力分配控制方法 171

7.5 仿真研究 173

8 电动汽车主辅电源能量回馈研究 182

8.1 概述 182

8.2 主辅电源能量回馈系统 183

8.3 H2/H∞控制 186

8.4 仿真研究 191

8.5 实验研究 194

附录 198

参考文献 204