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第1章 绪论 1

本章知识点 1

1-1材料力学的任务 1

1-2材料力学的基本假设 4

1-3外力、内力和截面法 6

1-4应力和应变 9

1-5杆件变形的基本形式 11

小结及学习指导 12

思考题 12

习题 12

第2章 拉伸、压缩与剪切 15

本章知识点 15

2-1轴向拉伸与压缩的概念及工程实例 15

2-2轴向拉伸与压缩时横截面上的内力——轴力、轴力图 16

2-3轴向拉伸与压缩时横截面上的应力和强度条件 17

2-4轴向拉伸与压缩时斜截面上的应力 21

2-5轴向拉伸与压缩时的变形 胡克定律 22

2-6材料拉伸与压缩时的力学性能 25

2-7简单拉压超静定问题 32

2-8应力集中的概念 37

2-9剪切和挤压的实用计算 38

2-10真应力和真应变 42

小结及学习指导 43

思考题 44

习题 45

第3章 扭转 52

本章知识点 52

3-1扭转变形的概念与工程实例 52

3-2外力偶矩计算 扭矩和扭矩图 53

3-3纯剪切、切应力互等定理、剪切胡克定律 56

3-4圆轴扭转时的应力及强度条件 58

3-5圆轴扭转的破坏分析 66

3-6圆轴扭转时的变形及刚度条件 68

3-7非圆截面杆自由扭转简介 74

3-8薄壁杆件的自由扭转 77

小结及学习指导 83

思考题 83

习题 84

第4章 梁的弯曲内力 90

本章知识点 90

4-1弯曲变形的概念和工程实例 90

4-2梁的计算简图及分类 91

4-3剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 93

4-4剪力、弯矩与荷载集度之间的微分关系 101

4-5按叠加原理作弯矩图 106

4-6静定平面刚架与曲杆的内力 107

小结及学习指导 109

思考题 110

习题 110

第5章 梁的弯曲应力 117

本章知识点 117

5-1梁的弯曲正应力与强度条件 117

5-2梁的弯曲切应力与强度条件 133

5-3提高弯曲强度的措施 141

5-4弯曲中心和平面弯曲的充要条件 144

小结及学习指导 146

思考题 146

习题 147

第6章 梁的弯曲变形 154

本章知识点 154

6-1梁弯曲变形时的挠度和转角、挠曲线近似微分方程 155

6-2用积分法求弯曲变形 157

6-3用叠加法求弯曲变形 163

6-4简单超静定梁 167

6-5梁的刚度条件与减少弯曲变形的措施 170

小结及学习指导 172

思考题 172

习题 173

第7章 应力状态和强度理论 179

本章知识点 179

7-1应力状态的概念 179

7-2平面应力状态分析的解析法 185

7-3平面应力状态分析的图解法 189

7-4 三-向应力状态分析简介 194

7-5广义胡克定律 196

7-6由测点处的正应变确定应力状态 201

7-7应变能密度 202

7-8强度理论 204

小结及学习指导 212

思考题 212

习题 213

第8章 组合变形 220

本章知识点 220

8-1组合变形的概念和工程实例 220

8-2斜弯曲 221

8-3拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 223

8-4偏心压缩（拉伸）和截面核心 226

8-5圆轴扭转与弯曲组合变形的强度条件 230

8-6薄壁压力容器的组合变形 235

小结及学习指导 236

思考题 237

习题 238

第9章 压杆稳定 243

本章知识点 243

9-1压杆稳定的概念 243

9-2两端铰支细长压杆的临界压力 245

9-3其他支座条件下压杆的临界压力 248

9-4欧拉公式的适用范围、临界应力 251

9-5压杆的稳定计算 255

9-6提高压杆稳定性的措施 258

小结及学习指导 260

思考题 260

习题 261

第10章 动荷载和交变应力 264

本章知识点 264

10-1构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算 264

10-2冲击荷载 267

10-3冲击韧性 273

10-4交变应力与疲劳失效 275

10-5交变应力的循环特性、平均应力和应力幅 276

10-6材料的持久极限 277

10-7影响构件持久极限的主要因素 278

10-8构件的疲劳强度计算 281

小结及学习指导 283

思考题 284

习题 284

第11章 能量法 290

本章知识点 290

11-1概述 290

11-2杆件应变能的计算 290

11-3应变能的普遍表达式 296

11-4互等定理 298

11-5卡氏定理 301

11-6虚功原理 305

11-7单位荷载法、莫尔定理 308

11-8 计算莫尔积分的图乘法 314

小结及学习指导 317

思考题 317

习题 318

第12章 超静定结构 322

本章知识点 322

12-1超静定结构概述 322

12-2用力法解超静定结构 325

12-3对称与反对称性质的利用 332

12-4连续梁及三弯矩方程 338

小结及学习指导 343

思考题 344

习题 345

第13章 简单弹塑性问题 349

本章知识点 349

13-1材料的弹塑性应力应变关系 349

13-2简单桁架的弹塑性分析 352

13-3圆轴的弹塑性扭转 355

13-4 梁的弹塑性弯曲 356

13-5残余应力的概念 363

小结及学习指导 364

思考题 365

习题 366

附录A平面图形的几何性质 370

本章知识点 370

A-1静矩与形心 370

A-2惯性矩、惯性半径和惯性积 372

A-3平行移轴定理 373

A-4转轴公式和主惯性轴 375

小结及学习指导 378

思考题 379

习题 380

附录B型钢表（GB/T 706—2008） 381

附录C习题答案 399

主要符号表 412

参考文献 413