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1 绪论 1

1.1 材料力学的研究对象与任务 2

1.2 可变形固体的性质及其基本假设 2

1.3 杆件变形的基本形式 3

2 轴向拉伸与压缩 6

2.1 轴向拉伸与压缩的概念 7

2.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 7

2.3 轴向拉（压）杆截面上的应力 9

2.4 材料在拉伸与压缩时的力学性能 13

2.5 轴向拉伸与压缩时的强度条件 17

2.6 拉伸（压缩）杆件的变形与胡克定律 19

2.7 拉伸（压缩）杆件的应变能 24

2.8 拉伸与压缩的超静定问题 25

2.9 应力集中现象 31

知识归纳 32

独立思考 32

习题 33

参考文献 40

3 剪切与挤压 41

3.1 剪切与挤压的概念 42

3.2 剪切与挤压的实用计算 43

知 识归纳 46

独立思考 46

习题 46

参考文献 47

4 扭转 48

4.1 扭转的概念 49

4.2 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图 50

4.3 薄壁圆筒的扭转 53

4.4 等直圆杆扭转时的应力和强度条件 55

4.5 等直圆杆扭转时的变形与刚度条件 61

4.6 扭转超静定问题 65

4.7 矩形截面杆自由扭转时的应力和变形 67

知识归纳 70

独立思考 70

习题 72

参考文献 75

5 弯曲内力 76

5.1 对称弯曲的概念、梁的分类与计算简图 77

5.2 梁的内力计算 79

5.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 82

5.4 荷载、剪力和弯矩间的关系 84

5.5 叠加法作弯矩图 89

知识归纳 90

独立思考 91

习题 92

参考文献 94

6 弯曲应力 95

6.1 梁横截面上的正应力、弯曲正应力强度条件 96

6.2 梁横截面上的切应力、弯曲切应力强度条件 103

6.3 梁的合理设计 109

知识归纳 111

独立思考 112

习题 113

参考文献 115

7 弯曲变形 116

7.1 梁的弯曲变形概念 117

7.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分法求解 117

7.3 用叠加法计算梁的变形 121

7.4 梁的刚度条件及合理刚度设计 123

7.5 简单超静定梁的求解 125

知识归纳 127

独立思考 127

习题 128

参考文献 129

8 应力状态与强度理论 130

8.1 应力状态的概念 131

8.2 平面应力状态分析 131

8.3 广义胡克定律与应变能 138

8.4 强度理论及其相当应力 144

8.5 各种强度理论的应用 146

知识归纳 148

独立思考 148

习题 149

参考文献 151

9 组合变形 152

9.1 组合变形的概念 153

9.2 斜弯曲 153

9.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 158

9.4 弯曲与扭转的组合变形 165

知识归纳 168

独立思考 169

习题 170

参考文献 174

10 压杆稳定 175

10.1 压杆稳定的概念和工程实例 176

10.2 两端铰支细长中心受压压杆的临界力、欧拉公式 177

10.3 其他支承情况下细长压杆的临界力 178

10.4 临界应力和欧拉公式的适用范围、临界应力总图 181

10.5 压杆稳定性条件 186

10.6 提高压杆稳定性的措施 189

知识归纳 190

独立思考 190

习题 191

参考文献 192

11 能量方法 193

11.1 能量法的基本概念 194

11.2 应变能 194

11.3 卡氏定理 202

11.4 用能量法解超静定问题 206

11.5 虚位移原理与单位力法 209

知识归纳 213

独立思考 213

习题 214

参考文献 216

12 动荷载与交变应力 217

12.1 动荷载的概念 218

12.2 构件做匀加速直线运动或匀速转动时的动应力计算 218

12.3 构件受冲击荷载作用时的动应力计算 221

12.4 交变应力与疲劳破坏 225

12.5 对称循环变应力下构件的疲劳强度计算 227

知识归纳 229

独立思考 230

习题 231

参考文献 233

附录Ⅰ 截面的几何性质 234

Ⅰ．1截面的静矩与形心 234

Ⅰ．2极惯性矩、惯性矩、惯性积 235

Ⅰ．3平行移轴公式、组合截面的惯性矩与惯性积 237

Ⅰ．4转轴公式、截面的主惯性轴和主惯性矩 238

知识归纳 240

独立思考 240

习题 241

参考文献 242

附录Ⅱ 常见截面的几何性质 243

附录Ⅲ 电阻应变测量技术基础 244

Ⅲ．1 电阻应变片 244

Ⅲ．2静态电阻应变仪 245

Ⅲ．3静态电阻应变测量 247

参考文献 249

附录Ⅳ 常用型钢规格表 250

附录Ⅴ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 259