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第一部分 电力拖动基础 1

第1章 机械特性与转速特性 1

1.1 生产机械的机械特性 1

1.2 电动机的机械特性 3

参考习题 27

第2章 电动机的起动 31

2.1 直流电动机的启动 31

2.2 直流电动机分级启动电阻的计算 34

2.3 交流异步电动机的启动 40

2.4 交流同步电动机的启动控制 67

参考习题 72

第3章 电动机的电气制动 75

3.1 制动概述 75

3.2 直流电动机的再生制动 75

3.3 直流电动机的能耗制动 78

3.4 直流电动机的反接制动 84

3.5 直流电动机电气制动小结 86

3.6 异步电动机再生制动 87

3.7 异步电动机能耗制动 88

3.8 异步电动机反接制动 91

3.9 涡流制动器 92

3.10 异步电动机电气制动小结 93

参考习题 94

第4章 电动机的转速调节 97

4.1 电动机调速概述 97

4.2 直流电动机电枢电路串电阻调速 99

4.3 直流电动机变压调速 106

4.4 直流电动机变激磁调速 114

4.5 直流电动机电枢分路调速 116

4.6 电机放大机简介 120

4.7 异步电动机改变磁极对数调速 122

4.8 异步电动机转子电路串电阻调速 126

4.9 交流异步电动机变频调速 130

4.10 电源电压与频率对交流异步电动机的影响 136

4.11 电磁转差离合器 136

4.12 关于异步电动机变压调速 138

参考习题 139

第5章 电力拖动的过渡过程 142

5.1 电力拖动概述 142

5.2 电力拖动运动方程式 143

5.3 转矩的折算 144

5.4 飞轮矩的折算 144

5.5 电力拖动的起动时间和制动时间 145

5.6 直流并（他）激电动机的过渡过程 146

5.7 交流异步电动机的过渡过程（图解法） 157

5.8 用Excel计算过渡过程 161

参考习题 167

第6章 控制电器与电动机基本控制电路 169

6.1 接触器 169

6.2 继电器 176

6.3 主令电器、开关电器和电磁制动器 180

6.4 电力拖动继电器接触器基本控制电路 183

参考习题 220

第二部分 甲板机械与机舱辅机 223

第7章 起货机、绞缆机与锚机 223

7.1 船舶起货机类型、结构与工作特点 223

7.2 船舶起货机的运行特点与要求 227

7.3 发电机—电动机系统起货机 228

7.4 交流三速电动起货机 234

7.5 高架门型起重机的起升机构 243

7.6 电动液压起货机 259

7.7 锚机与绞缆机 265

参考习题 269

第8章 船舶辅助锅炉的自动控制 271

8.1 辅助锅炉概述 271

8.2 辅助锅炉的控制方案 278

8.3 国产GSL型辅助锅炉自动控制系统 284

附录8.1 伺服电动机 290

参考习题 298

第9章 制冷与空调 299

9.1 制冷装置 299

9.2 空调 302

参考习题 307

第10章 船舶舵机 309

10.1 舵机装置 309

10.2 船舶对舵机装置的要求 315

10.3 操舵控制方式 315

10.4 对自动操舵装置的基本要求 322

10.5 HQ-5型自动舵机 323

附录10.1：自整角机的功用、原理与调试 352

附录10.2：旋转变压器 358

参考习题 361

附录：鼠笼式异步电动机机械特性的近似推算 363

参考文献 375