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绪论 1

第1章 自动控制系统基本概念 4

1.1 工业自动化的主要内容 4

1.2 自动控制系统的组成和分类 5

1.3 工业自动化仪表 8

1.4 自动控制系统方块图 18

1.5 工艺管道及仪表流程图 20

1.6 自动控制系统的过渡过程和品质指标 23

习题与思考题 28

第2章 被控对象的数学模型 31

2.1 对象的特性及其描述方法 31

2.2 对象数学模型的建立 33

2.3 描述对象特性的参数 40

习题与思考题 47

第3章 检测仪表 49

3.1 概述 49

3.2 压力检测及仪表 55

3.3 流量检测及仪表 68

3.4 物位检测及仪表 91

3.5 温度检测及仪表 103

3.6 仪表的标定与校准 121

习题与思考题 141

附录 流量基本方程推导 144

第4章 显示仪表 150

4.1 动圈式显示仪表 150

4.2 自动电子电位差计 154

4.3 自动电子平衡电桥 157

4.4 数字式显示仪表 159

习题与思考题 167

第5章 自动控制仪表 168

5.1 概述 168

5.2 控制规律及其特点 169

5.3 模拟式控制器 177

5.4 数字式控制器 186

5.5 可编程序控制器 191

习题与思考题 200

附录 集成运算放大器的基本应用 201

第6章 执行器 203

6.1 概述 203

6.2 气动执行器 204

6.3 电动执行器 214

6.4 电-气转换器 216

6.5 调节阀的选择 221

6.6 电磁阀 224

6.7 变频器 227

习题与思考题 228

第7章 简单控制系统 230

7.1 简单控制系统的结构与组成 230

7.2 被控变量的选择 231

7.3 操纵变量的选择 234

7.4 测量元件特性的影响 237

7.5 控制器的选择 239

7.6 控制器参数的工程整定 242

习题与思考题 246

第8章 复杂控制系统 249

8.1 串级控制系统 249

8.2 均匀控制系统 260

8.3 比值控制系统 263

8.4 前馈控制系统 266

8.5 选择性控制系统 271

8.6 分程控制系统 278

8.7 新型控制系统 282

习题与思考题 286

第9章 典型设备控制方案 289

9.1 流体输送设备的自动控制 289

9.2 传热设备的自动控制 296

9.3 工业锅炉的自动控制 309

9.4 精馏塔的自动控制 317

9.5 化学反应器的自动控制 323

习题与思考题 331

第10章 计算机控制系统 333

10.1 计算机控制系统的原理与组成 333

10.2 计算机控制系统的分类与特点 337

习题与思考题 350

部分习题与思考题参考答案 351

后记 355

参考文献 356