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第1章 C语言概述 1

1.1 C语言简介 1

1.2 程序与算法的概念 4

1.3 学习开发软件Keil的使用 7

1.4 学习程序的编程写入 16

知识测试 18

第2章 嵌入式C语言学习载体——机器人 19

2.1 认识机器人 19

2.2 仿真调试程序 23

知识测试 25

第3章 嵌入式C语言基础知识 27

3.1 常量、变量、标识符 27

3.2 数据类型 32

3.3 数据类型的自动转换、强制转换 35

3.4 赋值运算符、算术运算符、算术表达式和自加自减运算 38

3.5 复合赋值运算符 40

3.6 关系运算符与关系表达式 41

3.7 逻辑运算符及逻辑运算表达式 44

3.8 位运算符与条件运算符 45

3.9 指针和地址运算符 47

3.10 运算符的优先级 50

知识测试 52

第4章 基本程序设计 54

4.1 顺序结构程序设计 54

4.2 选择结构程序设计 58

4.3 循环结构程序设计 67

知识测试 77

第5章 函数 81

5.1 函数的定义与调用 81

5.2 中断服务函数 85

5.3 函数的参数形式及函数的嵌套 86

5.4 函数中的全局变量与局部变量、标识符的存储类 91

5.5 宏定义 94

5.6 文件包含 97

知识测试 98

第6章 数组与指针 102

6.1 一维数组 102

6.2 二维数组 111

6.3 多维数组 116

6.4 结构数组 116

6.5 字符数组与字符串 120

6.6 指针变量的定义与引用 123

6.7 数组与指针 126

知识测试 135

第7章 结构体与共用体 140

7.1 结构体 140

7.2 共用体与枚举类型 147

知识测试 153

参考文献 156