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1 非线性测量误差处理理论概论 1

1.1 线性模型空间测量误差处理理论进展 1

1.2 非线性测量数据处理理论研究现状 10

1.3 本章小结及研究内容安排 20

2 非线性模型的可区分性及其处理方法 23

2.1 问题的提出 23

2.2 非线性模型的可区分性研究 24

2.3 非线性模型的处理方法 31

2.4 非线性模型的综合处理方法与计算实例 41

本章小结 43

3 非线性模型空间平差参数的估计理论 44

3.1 非线性模型空间参数估计与算法概述 44

3.2 非线性最小二乘估计理论及其算法 45

3.3 非线性多源抗差估计理论 53

3.4 非线性模型空间平差函数精度的估计方法 66

本章小结 75

4 非线性模型空间随机参数的估计理论及其算法 76

4.1 非线性随机参数估计概述 76

4.2 非相关权阵的获取方法 78

4.3 非线性模型空间随机参数的估计理论及其算法 80

4.4 非线性模型空间测量平差精度的评定方法 90

4.5 非线性估计量的统计特性 95

本章小结 96

5 非线性模型空间时序模型的统计推断 97

5.1 概述 97

5.2 非线性时序数据结构的分解 99

5.3 非线性时序数据结构的综合 102

5.4 NLAR（P）模型非参数估计的降维技术 108

5.5 非线性时序模型的非参数估计 111

5.6 非线性时间序列的假设检验 116

本章小结 123

6 非线性测量数据处理理论的几点应用 124

6.1 参数估计理论在GPS基线解算中的应用 124

6.2 基于模型变点理论的桥塔位移非线性时序分析 132

6.3 参数估计理论在GPS水准高程测量中的应用 140

本章小结 149

7 主要结论 150

参考文献 153