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1绪论 1

教学目的与要求 1

导入案例 1

1.1控制理论发展史 1

1.2 MATLAB基础知识 5

本章小结 16

推荐阅读资料 17

习题 17

2线性控制系统的数学模型 18

教学目的与要求 18

导入案例 18

2.1控制系统的数学描述 19

2.2数学模型间的转换 28

2.3状态矢量的线性变换 38

2.4组合系统的数学模型 45

2.5离散系统的数学模型 46

2.6 MATLAB实现模型转换 48

本章小结 51

推荐阅读资料 52

习题 52

3线性控制系统分析 54

教学目的与要求 54

导入案例 54

3.1线性定常齐次状态方程的解 55

3.2状态转移矩阵 56

3.3线性定常非齐次状态方程的解 61

3.4线性时变系统状态方程的解 63

3.5线性定常离散系统状态方程的解 68

3.6线性连续时间系统的离散化 71

3.7 MATLAB求解状态方程 74

本章小结 76

推荐阅读资料 77

习题 77

4线性控制系统的能控性和能观性 80

教学目的与要求 80

导入案例 80

4.1线性定常系统的能控性 81

4.2线性定常系统的能观性 84

4.3对偶原理 86

4.4能控标准形和能观标准形 87

4.5线性系统的结构分解 90

4.6系统传递函数矩阵的实现 93

4.7 MATLAB在能控性和能观性中的应用 94

本章小结 98

推荐阅读资料 98

习题 98

5控制系统的稳定性 101

教学目的与要求 101

导入案例 101

5.1李雅普诺夫稳定性概念 102

5.2李雅普诺夫稳定定理 106

5.3线性系统的稳定性分析 111

5.4.非线性系统的稳定性分析 118

5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程 121

本章小结 125

推荐阅读资料 126

习题 126

6线性定常系统的综合设计 127

教学目的与要求 127

导入案例 127

6.1引言 128

6.2状态反馈和输出反馈 130

6.3极点配置 132

6.4状态观测器的设计 138

6.5 MATLAB在系统综合设计中的应用 145

本章小结 161

推荐阅读资料 161

习题 161

7线性二次型最优控制 163

教学目的与要求 163

导入案例 163

7.1引言 164

7.2有限时间状态调节器 167

7.3无限时间状态调节器 172

7.4输出调节器 174

7.5跟踪器 178

7.6 MATLAB在最优控制中的应用 181

本章小结 188

推荐阅读资料 188

习题 188

8模糊控制 190

教学目的与要求 190

导入案例 190

8.1模糊逻辑的数学基础 191

8.2模糊控制系统的设计 206

8.3模糊控制系统设计举例 221

本章小结 226

推荐阅读资料 227

习题 227

9神经网络及专家系统 228

教学目的与要求 228

9.1神经网络 228

9.2模糊神经网络 235

9.3专家系统 237

本章小结 239

推荐阅读资料 239

习题 239

参考文献 240