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第1章 绪论 1

1.1 混杂系统概述 1

1.2 切换系统的特性及发展状况 4

1.3 模糊控制系统概述 8

1.4 切换模糊控制系统概述 16

1.5 本书的主要工作 19

第2章 一类离散切换模糊系统的稳定性分析 22

2.1 引言 22

2.2 系统模型 23

2.3 任意切换律下的稳定性条件 24

2.4 保证稳定性的切换律设计 27

2.5 仿真例子 32

2.6 结论 36

第3章 模糊系统的混杂控制 37

3.1 引言 37

3.2 混杂控制问题的提出 38

3.3 混杂控制律的设计 40

3.4 不确定模糊系统混杂控制律的设计 42

3.5 仿真例子 46

3.6 结论 52

第4章 一类切换模糊系统的松弛稳定性 53

4.1 引言 53

4.2 连续切换模糊系统的松弛稳定性 54

4.3 离散切换模糊系统的松弛稳定性 60

4.4 结论 71

第5章 一类切换模糊系统的H∞控制 72

5.1 引言 72

5.2 预备知识 73

5.3 切换模糊系统的H∞控制 74

5.4 仿真例子 78

5.5 结论 80

第6章 一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制 81

6.1 引言 81

6.2 切换模糊系统的鲁棒控制 82

6.3 一类带扰动的不确定切换模糊系统的鲁棒控制器设计 88

6.4 结论 95

第7章 不确定切换模糊系统的鲁棒自适应控制 96

7.1 引言 96

7.2 鲁棒自适应镇定 97

7.3 鲁棒自适应跟踪控制 101

7.4 仿真例子 106

7.5 结论 110

参考文献 111