恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论 1

1.1 寻北系统与寻北技术发展现状 2

1.1.1 国内外惯性寻北系统的研究进展 2

1.1.2 激光陀螺寻北系统相关技术的发展现状 4

1.2 激光陀螺寻北系统的寻北精度与快速性的关键影响因素 16

1.2.1 激光陀螺随机误差 16

1.2.2 旋转调制方案 17

1.2.3 系统参数误差 18

1.2.4 典型环境 18

第2章 陀螺随机误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析 20

2.1 激光陀螺基本工作原理 20

2.1.1 抖动偏频激光陀螺 21

2.1.2 恒速偏频激光陀螺 21

2.2 恒速偏频激光陀螺寻北系统原理与原理样机组成 22

2.2.1 单轴速率转台主要性能参数 23

2.2.2 寻北系统中坐标系关系 23

2.3 激光陀螺角随机游走误差系数辨识 25

2.3.1 整周期采样法估计激光陀螺角随机游走误差系数 26

2.3.2 整周期采样法存在的缺陷 28

2.3.3 基于快速正交搜索算法的激光陀螺角随机游走误差系数估计 29

2.4 恒速偏频激光陀螺寻北系统等效东向陀螺剩余误差精度分析 36

2.4.1 寻北系统静基座对准卡尔曼滤波器模型的建立 36

2.4.2 等效东向陀螺剩余误差评估方法 40

2.4.3 实验结果与分析 41

2.5 基于随机可控制性的陀螺随机噪声误差传播机理分析 44

2.5.1 随机可控制性定义 44

2.5.2 基于随机可控制性的陀螺随机噪声误差传播机理分析 44

2.5.3 实验结果与分析 46

第3章 旋转调制方案对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析 51

3.1 基于扩张线性测量的静基座快速对准卡尔曼滤波器模型 51

3.1.1 基于可观测性矩阵秩的分析方法 52

3.1.2 可观测性分析结果与讨论 52

3.1.3 基于扩张线性测量的观测模型 53

3.2 恒速偏频激光陀螺寻北系统的可观测度分析 54

3.2.1 随机可观测性定义 55

3.2.2 方位连续旋转式寻北系统的寻北快速性理论分析 56

3.2.3 恒速偏频激光陀螺寻北系统快速对准实验结果与分析 65

3.3 随机可观测性在多位置转停方案对准优化设计中的应用 71

3.3.1 二位置对准优化 71

3.3.2 三位置对准优化 78

第4章 系统参数误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理与补偿方法 83

4.1 标定参数误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理 83

4.1.1 标定参数误差对航向敏感误差的影响 84

4.1.2 航向敏感误差的在线补偿方法 86

4.1.3 实验验证与分析 87

4.2 纬度误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理 89

4.2.1 纬度误差对粗对准方位角的影响 89

4.2.2 考虑纬度误差的寻北系统静基座对准卡尔曼滤波器模型 90

4.2.3 实验结果与分析 93

第5章 典型环境对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析 96

5.1 基座扰动对寻北系统的影响机理 96

5.1.1 基座扰动对寻北快速性的影响 97

5.1.2 基于观测噪声自适应滤波的扰动基座快速寻北算法 99

5.1.3 实验结果与分析 101

5.2 冷启动环境对寻北系统的影响机理 105

5.2.1 冷启动环境下惯性器件的温度特性分析 105

5.2.2 惯性器件漂移对寻北系统的影响 109

5.2.3 基于扩张线性测量的观测模型对陀螺温度漂移的抑制 111

5.3 典型应用条件下寻北系统精度与快速性指标的分配 113

5.3.1 初始对准中寻北精度与快速性指标的分配 113

5.3.2 二次对准中寻北精度与快速性指标的分配 115

附录A 采用连续旋转方案时φ（t，τ）的解析表达式 119

附录B Mathematica软件符号计算和仿真程序 123

附录C 采用多位置转停方案时φ（t，τ）的解析表达式 126

参考文献 128