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第1章 绪论 1

1.1机械原理实验教学的目的和地位 1

1.2机械原理实验教学的体系和分类 2

1.3机械原理实验教学的基本要求 3

思考题 4

第2章 机构的认知与表达 5

2.1机构的认知 5

2.2渐开线齿轮参数测量及啮合传动 12

2.3机构的运动简图绘制 17

第3章 机构运动参数测定与分析 20

3.1凸轮机构从动件运动规律的测定与分析 20

3.2连杆机构运动规律的测定与分析 24

第4章 机构的设计 29

4.1平面连杆机构的创新设计 29

4.2凸轮机构设计 46

4.3齿轮机构设计 48

第5章 机械系统动力学 51

5.1刚性转子的动平衡 51

5.2机械系统周期性速度波动的调节 57

第6章 机构的虚拟样机设计与仿真分析 62

6.1平面连杆机构的设计与虚拟样机仿真验证 62

6.2凸轮机构的虚拟样机法设计 78

6.3转子平衡的虚拟样机仿真分析与验证 88

6.4机械周期性速度波动调节的虚拟样机仿真验证 98

第7章 机构的设计与物理样机制作 108

7.1连杆机构的设计与物理样机制作 108

7.2凸轮机构的设计与物理样机制作 116

7.3齿轮机构的设计与物理样机制作 119

参考文献 121