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1绪论 1

1.1引言 1

1.2信号的概念 2

1.3信号的简单运算 9

1.4奇异信号 11

1.5系统的概念 19

1.6线性非时变系统的分析 21

思考题 24

习题 24

2连续时间系统的时域分析 26

2.1引言 26

2.2用算子符号表示微分方程 28

2.3冲激响应和零状态响应 31

2.4线性系统全响应时域求解 41

思考题 43

习题 43

3连续时间信号的分解与分析 47

3.1引言 47

3.2信号的分解 47

3.3信号的傅里叶级数 50

3.4周期信号的频谱 55

3.5非周期信号的频谱 56

3.6一些典型信号的频谱 59

3.7傅里叶变换的性质 65

3.8周期信号的傅里叶变换 72

3.9抽样信号的分析和抽样定理 76

思考题 82

习题 83

4连续时间系统的频域分析 85

4.1引言 85

4.2信号通过系统的频域分析方法 86

4.3理想低通滤波器的冲击响应与阶跃响应 88

4.4佩利-维纳准则 92

4.5希尔伯特变换 94

4.6信号的无失真传输 95

思考题 97

习题 97

5连续时间系统的复频域分析 100

5.1引言 100

5.2拉普拉斯变换 101

5.3拉普拉斯变换的收敛区 105

5.4常用函数的拉普拉斯变换 106

5.6拉普拉斯变换的基本性质 109

5.6拉普拉斯反变换 120

5.7线性系统的拉普拉斯变换分析法 130

5.8阶跃信号作用于RLC串联电路的响应 140

5.9双边拉普拉斯变换 144

5.10线性系统的模拟 149

5.11信号流图 155

思考题 161

习题 161

6连续时间系统的系统函数表示及特性分析 166

6.1引言 166

6.2系统函数的表示法 167

6.3系统函数极点和零点的分布与系统时域特性的关系 171

6.4系统函数极点和零点的分布与系统频率特性的关系 175

6.5波特图 182

6.6系统的稳定性 188

6.7反馈系统的稳定性 193

6.8根轨迹 198

思考题 205

习题 205

7离散时间信号系统的时域分析 209

7.1引言 209

7.2离散时间信号及其描述方法 209

7.3常用序列及基本运算 211

7.4离散时间系统的描述与模拟 219

7.5离散时间系统的零输入响应 225

7.6离散时间系统的零状态响应 227

思考题 231

习题 231

8离散时间信号系统的Z域分析 233

8.1引言 233

8.2 Z变换的定义及其收敛区 233

8.3 Z变换的性质 241

8.4反Z变换 246

8.5 Z变换与拉普拉斯变换的关系 250

8.6离散时间系统的Z变换分析法 253

8.7离散系统的系统函数 256

8.8离散时间序列的傅里叶变换 260

8.9离散时间系统的频率响应特性 263

思考题 268

习题 268

9线性系统的状态变量分析 271

9.1系统的状态变量描述 271

9.2系统状态方程的建立 272

9.3状态方程的求解 277

思考题 283

习题 283

附录 285

附录（一） 285

附录（二） 285

主要参考文献 293

参考答案 294