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第一章 自动控制的基本概念 1

1.1自动控制的含义 1

1.2自动控制的基本方式及其示例 4

1.3自动控制系统的类型 16

1.4自动控制系统的基本性能指标 17

1.5自动控制系统的计算机辅助分析与设计工具 20

第二章 控制系统的数学模型 25

2.1控制系统的时间域数学模型 25

2.2控制系统的复数域数学模型 31

2.3控制系统的结构图与信号流图 34

2.4 Matlab应用实例 49

习题 52

第三章 线性系统的时域分析法 56

3.1线性系统的时域性能指标 56

3.2线性系统的动态性能分析 58

3.3线性系统的稳定性分析 73

3.4线性系统的稳态误差计算 79

3.5 Matlab应用实例 95

习题 99

第四章 线性系统的根轨迹分析法 103

4.1根轨迹法的基本概念 103

4.2绘制根轨迹的基本法则 107

4.3广义根轨迹 119

4.4利用Matlab绘制根轨迹 125

4.5利用根轨迹分析系统性能 129

习题 141

第五章 控制系统的频域分析法 145

5.1频率特性 145

5.2典型环节与开环系统的频率特性 151

5.3频域稳定判据 169

5.4稳定裕度 177

5.5用频率法分析闭环系统的时域性能 180

5.6 Matlab应用实例 189

习题 195

第六章 线性系统的频域校正法 199

6.1系统的设计与校正问题 199

6.2常用校正装置及其频率特性 206

6.3串联校正 214

6.4反馈校正 228

6.5复合校正 233

6.6 Matlab应用实例 237

习题 240

第七章 线性离散系统的分析与校正 244

7.1离散系统的基本概念 244

7.2信号采样与保持 250

7.3 z变换理论 258

7.4线性离散系统的数学模型 268

7.5离散系统的性能分析 277

7.6离散系统的数字校正 292

7.7 Matlab应用实例 301

习题 308

第八章 非线性控制系统分析 312

8.1非线性系统的基本概念 312

8.2描述函数法 316

8.3相平面法 329

8.4 Matlab应用实例 343

习题 350

附录Laplace变换 356

参考文献 362