动力学 原书第12版 英文pdf电子书版本下载

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动力学基本公式 3

SI词头和换算系数 3

平面图形的几何性质 3

均质固体的重心和惯性矩 3

第9章　质点运动学 3

本章目的 3

9.1 引言 3

9.2　直线运动：连续运动 5

9.3　直线运动：不规则运动 19

9.4　一般曲线运动 32

9.5　曲线运动：直角坐标分量 34

9.6　抛体运动 39

9.7　曲线运动：法向和切向分量 53

9.8　曲线运动：柱坐标分量 67

9.9　两质点绝对相关运动的分析 81

9.10　平动参考坐标系下两质点的相对运动 87

第10章 质点动力学——力和加速度 107

本章目的 107

10.1　牛顿第二运动定律 107

10.2　运动方程 110

10.3　质点系的运动方程 112

10.4　运动方程：直角坐标系 114

10.5　运动方程：法向和切向坐标 131

10.6　运动方程：柱坐标系 144

10.7 有心力场中的运动和空间轨道力学 155

第11章　质点动力学——功和能 169

本章目的 169

11.1　力的功 169

11.2　质点的动能定理 174

11.3　质系的动能定理 176

11.4　功率和效率 192

11.5　保守力和位能 201

11.6　能量守恒定律 205

第12章 质点动力学——冲量和动量 221

本章目的 221

12.1　质点的动量定理 221

12.2　质系的动量定理 228

12.3　质系的线动量守恒 236

12.4　碰撞 248

12.5　动量矩 262

12.6　动量矩定理 263

12.7　动量矩和冲量矩定理 266

12.8　流体稳态流动 277

12.9　变质量推进 282

复习 298

1　质点的运动学与动力学 298

第13章　刚体平面运动的动力学 311

本章目的 311

13.1　刚体平面运动 311

13.2　刚体的平动 313

13.3　刚体的定轴转动 314

13.4　绝对运动分析 329

13.5　相对运动分析：速度 337

13.6　速度瞬心 351

13.7　相对平动系的运动：加速度 363

13.8　相对转动系的运动 377

第14章　刚体平面运动的动力学——力和加速度 395

本章目的 395

14.1　转动惯量 395

14.2　平面运动的动力学方程 409

14.3　运动方程：平动 412

14.4　运动方程：定轴转动 425

14.5　运动方程：平面运动 440

第15章　刚体平面运动的动力学——功和能 455

本章目的 455

15.1 动能 455

15.2　力的功 458

15.3　力偶的功 460

15.4　功和能的定理 462

15.5　能量守恒 477

第16章　刚体的平面动力学——冲量和动量 495

本章目的 495

16.1　动量和动量矩 495

16.2　动量定理和动量矩定理 501

16.3　动量守恒 517

16.4　偏心碰撞 521

复习 534

2　刚体平面运动学和动力学 534

第17章　刚体的空间运动学 549

本章目的 549

17.1　刚体定点运动 549

17.2　矢量相对固定坐标系或平动-转动坐标系的导数 552

17.3　刚体的一般运动 557

17.4　平动和转动参考系下的相对运动分析 566

第18章　刚体的空间动力学 579

本章目的 579

18.1　转动惯量和惯性积 579

18.2　动量矩 589

18.3　动能 592

18.4　运动方程 600

18.5　陀螺运动 614

18.6　无转矩运动 620

第19章　振动 631

本章目的 631

19.1　无阻尼自由振动 631

19.2　能量法 645

19.3　无阻尼受迫振动 651

19.4　黏性阻尼自由振动 655

19.5　黏性阻尼受迫振动 658

19.6　电路比拟 661

附录 424

附录A　数学公式 670

附录B　矢量分析 672

附录C　链式法则 677

基础练习的部分解答和答案 680

习题答案 699