主动容错控制理论 自适应方法pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1容错控制系统概述 1

1.1.1背景 1

1.1.2动机 3

1.1.3发展概况及分类 5

1.2被动容错控制 6

1.3主动容错控制 9

1.3.1基于FDI技术的主动容错控制 9

1.3.2基于自适应技术的主动容错控制 11

1.4容错控制研究的热点与难点问题 13

1.5本书的研究范围 16

第2章 线性系统自适应容错控制 19

2.1执行器故障下容错控制系统描述 20

2.2间接自适应容错控制系统设计 23

2.3直接自适应容错控制系统设计 29

2.3.1切换自适应控制增益方程 29

2.3.2自适应控制增益方程 32

2.4数值仿真算例 36

2.4.1飞控系统仿真算例 36

2.4.2火箭整流罩模型仿真算例 40

第3章 不确定系统自适应容错控制 45

3.1不确定容错控制系统描述 47

3.2直接自适应非脆弱容错控制器设计 48

3.3一类特殊执行器故障下自适应容错控制 56

3.4不确定火箭整流罩模型仿真算例 61

3.4.1直接自适应方法应用 61

3.4.2间接自适应方法应用 65

第4章 自适应容错H∞控制 69

4.1容错H∞控制系统描述 70

4.2状态反馈情况 76

4.2.1 H∞补偿跟踪控制器设计 77

4.2.2飞行器系统状态反馈仿真算例 84

4.3动态输出反馈情况 90

4.3.1ε-稳定控制器设计 90

4.3.2飞行器系统动态输出反馈仿真算例 100

第5章 线性系统容错H∞非敏感滤波 106

5.1容错H∞滤波系统描述 108

5.2非敏感可靠H∞滤波系统设计 109

5.3 F-404发动机系统数值仿真 119

第6章 关联部件故障自适应容错控制 122

6.1分布式控制系统链接失效容错控制 124

6.1.1关联部件故障描述 124

6.1.2分布式自适应跟踪控制系统设计 128

6.1.3分布式系统仿真算例 133

6.2动态混沌系统自适应滑模容错控制 137

6.2.1非线性耦合混沌系统 137

6.2.2滑模FTC设计下的自适应同步 140

6.2.3一类一致混沌系统仿真 145

第7章 分布式系统自适应容错控制 149

7.1分布式系统容错问题描述 149

7.2分布式系统间接自适应容错控制 151

7.2.1间接自适应控制器设计 151

7.2.2分布式控制策略仿真算例 155

7.3分布式系统组合自适应容错控制 159

7.3.1组合自适应控制器设计 159

7.3.2质量弹簧系统仿真算例 165

第8章 复杂系统分布式自适应容错跟踪控制 171

8.1分布式系统模型参考容错跟踪控制 171

8.1.1分布式容错跟踪控制问题描述 172

8.1.2分布式直接自适应鲁棒跟踪控制系统设计 175

8.1.3组合大系统仿真算例 180

8.2主从大系统分布式容错同步控制 184

8.2.1主从大系统容错问题 184

8.2.2主从大系统容错控制系统设计 186

8.2.3复杂小车系统仿真算例 193

8.3多智能体容错滑模跟踪控制 197

8.3.1多智能体系统容错控制问题描述 197

8.3.2容错滑模跟踪控制器设计 200

8.3.3多智能体系统仿真算例 206

参考文献 210