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绪论 1

静力学 4

第1章 静力学基本知识与物体的受力分析 4

1.1 静力学的基本知识 4

1.2 静力学公理 5

1.3 力在坐标轴上的投影 8

1.4 力对点之矩 11

1.5 平面力偶 16

1.6 空间力偶 17

1.7 约束和约束力 19

1.8 物体的受力分析和受力图 25

本章小结 30

习题 32

第2章 力系的简化与合成 35

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 35

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 37

2.3 平面力偶系的合成 39

2.4 空间力偶系的合成 40

2.5 平面任意力系的简化 42

2.6 力系简化结果 43

2.7 空间力系向一点简化，主矢和主矩 45

2.8 平行力系的中心，重心 49

本章小结 55

习题 57

第3章 力系的平衡 60

3.1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 60

3.2 静定和超静定问题 69

3.3 空间任意力系的平衡方程 71

3.4 平面力偶系的平衡条件 77

3.5 空间力偶系的平衡条件 79

3.6 平面桁架的内力计算 80

3.7 考虑摩擦时的平衡问题 83

本章小结 95

习题 97

运动学 109

第4章 点的运动及刚体的简单运动 109

4.1 矢径法确定点的运动·速度·加速度 109

4.2 用直角坐标法研究点的运动 110

4.3 用自然法研究点的运动 115

4.4 刚体的简单运动 121

4.5 轮系的传动比 126

4.6 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 128

本章小结 130

习题 132

第5章 点的合成运动 137

5.1 概述 137

5.2 点的速度合成定理 140

5.3 点的加速度合成定理 145

本章小结 154

习题 155

第6章 刚体的平面运动 159

6.1 刚体的平面运动及其分解 159

6.2 求平面图形内各点速度的基点法 162

6.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 166

6.4 平面图形内各点的加速度——基点法 170

本章小结 173

习题 175

动力学 182

第7章 质点运动微分方程 182

7.1 概述 182

7.2 动力学基本定律 183

7.3 质点运动微分方程 184

7.4 质点动力学的两类基本问题 186

本章小结 189

习题 190

第8章 动量与动量矩定理 194

8.1 动量 194

8.2 冲量 195

8.3 动量定理 196

8.4 质心运动定理 200

8.5 动量矩定理 205

8.6 绕定轴转动刚体对转轴的动量矩 211

8.7 质点系相对于质心的动量矩定理 223

8.8 碰撞 225

本章小结 232

习题 235

第9章 动能定理 247

9.1 力的功 247

9.2 质点和质点系的动能 252

9.3 动能定理 254

本章小结 263

习题 264

第10章 达朗贝尔原理及虚位移原理 271

10.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 271

10.2 质点系的达朗贝尔原理 273

10.3 约束、虚位移、虚功 275

本章小结 283

习题 284

习题答案 287

参考文献 296