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第1章 工业测量概述 1

1.1工业测量的任务与内容 1

1.2工业测量的技术与方法 3

1.3工业测量发展概述 5

第2章 常用测量方法与测量仪器 7

2.1长度测量 7

2.2角度测量 23

2.3高程测量 29

2.4准直测量 42

2.5倾斜测量 51

第3章 三维工业测量技术与方法 59

3.1经纬仪测量系统 59

3.2全站仪测量系统 71

3.3工业摄影测量系统 81

3.4结构光工业测量系统 120

3.5激光跟踪测量系统 131

3.6地面三维激光扫描系统 141

3.7关节臂式坐标测量系统（PCMMS） 159

3.8室内GPS测量系统——Indoor GPS （iGPS） 166

3.9三坐标测量机测量系统 174

第4章 工业测量数据处理 184

4.1形位误差与公差基础 184

4.2数据处理的误差理论 189

4.3曲线（曲面）拟合准则 200

4.4平面曲线拟合 203

4.5曲面拟合 210

4.6坐标变换 215

主要参考文献 221