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第1章 绪论 1

1.1 灵巧子弹技术 3

1.2 末修子弹总体设计 8

1.2.1 子弹工作过程 8

1.2.2 末修控制方法 10

1.3 关键动力学问题 13

1.3.1 子弹总体设计 13

1.3.2 伞—弹系统空气动力学 14

1.3.3 伞—弹系统轨迹动力学 16

1.3.4 多体系统动力学 17

1.3.5 绳索动力学 19

第2章 子弹弹道设计 23

2.1 子弹弹道参数特性分析 26

2.1.1 子弹弹道的约束条件 28

2.1.2 子弹弹道设计步骤 28

2.2 协方差描述函数法 30

2.2.1 统计线性化原理及描述函数计算 31

2.2.2 协方差分析方法 34

2.2.3 协方差描述函数法精度分析 35

2.3 弹道动力学模型 35

2.3.1 基本假设及坐标系定义 35

2.3.2 子弹减速段平面质心动力学模型 37

2.3.3 子弹末修段六自由度动力学模型 46

2.4 末修子弹弹道设计流程 48

2.4.1 确定最大末段修正距离LXM 48

2.4.2 确定子弹群最大抛撒半径RPM 48

2.4.3 仿真算例 49

2.5 末修子弹风修模型 52

2.5.1 确定母弹攻击点坐标的风修模型 53

2.5.2 末段弹道修正中的风修模型 55

第3章 伞—弹系统空气动力学 59

3.1 模型假设 61

3.2 CFD计算模型 62

3.2.1 物理模型及网格 62

3.2.2 子弹网格划分 63

3.2.3 控制方程及湍流模型 64

3.2.4 CFD离散格式 68

3.2.5 不可压流体流场数值解法 68

3.2.6 数值仿真边界条件 70

3.3 结果分析 71

3.3.1 计算结果与试验结果对比 71

3.3.2 伞—弹周围流场分析 75

第4章 伞—弹系统多体动力学模型 79

4.1 伞—弹系统九自由度动力学模型 81

4.2 伞—弹系统十二自由度非刚性连接模型 86

4.2.1 动力学模型 87

4.2.2 吊带张力的计算 89

4.3 动力学模型的验证与分析 92

4.3.1 末修子弹空投试验简介 93

4.3.2 伞—弹系统动力学模型的试验验证 93

4.3.3 不同动力学模型仿真结果对比 95

4.4 末修子弹姿态运动特性分析 96

第5章 基于动力学的目标识别技术 105

5.1 红外图像识别处理方法 107

5.1.1 目标的检测识别方法 108

5.1.2 线目标的跟踪方法 116

5.1.3 红外目标识别原理 122

5.2 基于小扰动动力学目标识别算法 123

5.2.1 伞—弹系统小扰动动力学 123

5.2.2 基于动力学的目标识别算法 127

第6章 系留投放动力学 131

6.1 引言 133

6.2 开链式多刚体模型 133

6.3 CFA快速算法 140

参考文献 148