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课程导入 1

模块一 现代机械制造装备概论 9

项目1.1机床传动基础知识 9

任务1.1.1工件表面的成形运动 9

项目1.2机床传动系统分析 17

任务1.2.1机床传动系统分析 17

任务1.2.2机床的传动形式 20

项目1.3普通车床 23

任务1.3.1 CA6140型普通车床解析 23

任务1.3.2其他车床 46

项目1.4普通磨床 54

任务1.4.1万能外圆磨床 54

任务1.4.2其他类型磨床 65

项目1.5齿轮加工机床 74

任务1.5.1齿轮加工方法 74

任务1.5.2 Y3150E型滚齿机 82

任务1.5.3齿轮加工的调整计算 85

任务1.5.4其他齿轮加工机床 91

项目1.6其他类型机床 97

任务1.6.1钻床 97

任务1.6.2镗床 101

任务1.6.3铣床 107

任务1.6.4刨床、插床、拉床 111

项目1.7数控机床 117

任务1.7.1熟知数控机床 117

任务1.7.2数控技术发展前瞻 132

模块二 机床的传动设计 141

项目2.1主传动方案的选择 141

任务2.1.1主传动方案概述 141

项目2.2分级变速主传动系统设计 148

任务2.2.1分级变速主传动系统概述 148

任务2.2.2了解结构式和结构网的概念和特点 151

任务2.2.3掌握拟定转速图的一般原则 152

任务2.2.4掌握分级变速主传动系统齿轮齿数的确定原则与方法 155

任务2.2.5掌握分级变速主传动系统的几种特殊设计方法 158

项目2.3扩大变速范围的主传动系统设计 161

任务2.3.1掌握扩大变速范围的主传动系统设计方法 161

项目2.4主传动系统的计算转速 167

任务2.4.1掌握机床主传动系统计算转速的求解方法 167

项目2.5无级变速主传动系统设计 170

任务2.5.1掌握机床无级变速主传动系统的设计方法 170

项目2.6进给传动系统设计 175

任务2.6.1掌握机床进给传动系统的设计方法 175

模块三 机床主要部件设计 180

项目3.1变速箱结构及传动轴和齿轮的布置 180

任务3.1.1了解机变速箱的结构，掌握传动轴组件的布置原则与方法 180

任务3.1.2掌握齿轮的轴向布置原则与方法 183

任务3.1.3掌握提高传动精度的措施 186

项目3.2主轴组件设计 188

任务3.2.1了解主轴组件应满足的基本要求 188

任务3.2.2了解主轴滚动轴承的类型，掌握主轴滚动轴承的选择方法 190

任务3.2.3了解主轴的结构，掌握主轴材质及技术要求的确定 196

任务3.2.4了解主轴组件的含义，掌握主轴组件的传动与布置 198

任务3.2.5掌握主轴主要尺寸确定方法，了解提高主轴部件性能的措施 199

项目3.3支承件设计 204

任务3.3.1了解支承件应满足的基本要求及支承件的受力分析 204

任务3.3.2支承件的结构设计及提高支承件静刚度的措施 206

任务3.3.3支承件的材料及提高支承件动刚度的措施 211

项目3.4导轨设计 217

任务3.4.1了解导轨的功用和基本要求，掌握滑动导轨结构设计方法 217

任务3.4.2掌握提高滑动导轨耐磨性的措施 222

任务3.4.3了解静压导轨及直线滚动导轨的特点及应用 226

任务3.4.4了解爬行现象和机理；掌握消除爬行的措施 231

项目3.5滚珠丝杠螺母副机构 236

任务3.5.1滚珠丝杠螺母副机构的工作原理及调整方法 236

模块四 组合机床设计 240

项目4.1概述 240

任务4.1.1组合机床的组成及类型 240

任务4.1.2组合机床通用部件 245

项目4.2组合机床总体设计 255

任务4.2.1制订工艺方案 255

任务4.2.2确定组合机床的配置形式及结构方案 257

任务4.2.3“三图一卡”编制 258

项目4.3通用多轴箱设计 273

任务4.3.1概述 273

任务4.3.2多轴箱的设计步骤和内容 277

模块五 机床夹具设计 290

项目5.1机床夹具概述 290

任务5.1.1机床夹具的组成 290

任务5.1.2机床夹具的分类 291

项目5.2机床夹具定位机构的设计 293

任务5.2.1工件定位原理 293

任务5.2.2常用定位元件及约束状态 295

任务5.2.3定位方式及定位误差计算 298

项目5.3机床夹具夹紧机构的设计 302

任务5.3.1夹紧机构设计要求 302

任务5.3.2夹紧力三要素分析 302

任务5.3.3常用夹紧机构设计 304

任务5.3.4其他夹紧机构介绍 307

项目5.4机床夹具其他机构的设计 309

任务5.4.1孔加工刀具导向装置 309

任务5.4.2对刀装置 310

任务5.4.3分度装置 310

任务5.4.4对定装置 311

任务5.4.5动力装置 312

项目5.5组合夹具的设计 313

任务5.5.1组合夹具的特点及分类 313

任务5.5.2组合夹具的元件及作用 315

任务5.5.3组合夹具的装配 318

项目5.6机床专用夹具的设计 319

任务5.6.1钻床夹具 319

任务5.6.2镗床夹具 319

任务5.6.3铣床夹具 321

任务5.6.4车床及磨床夹具 322

任务5.6.5随行夹具 324

模块六 机械加工中物料储运装置与设备管理 326

项目6.1机械加工生产过程 326

任务6.1.1机械加工生产线的组成 326

项目6.2机床上下料装置 327

任务6.2.1机床上下料装置的类型及设计原则 328

任务6.2.2机器人 331

项目6.3物料运输装置 349

任务6.3.1输送机 349

任务6.3.2带式输送机 351

任务6.3.3步伐式输送装置 354

项目6.4自动化立体仓库 360

任务6.4.1自动化立体仓库的组成及分类 360

任务6.4.2自动化立体仓库设计 364

附录 366

参考文献 368