机载LiDAR数据误差处理理论与方法pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2机载LiDAR的发展 3

1.3机载LiDAR的主要应用领域 7

1.4机载LiDAR的研究热点和难点 12

第2章 机载LiDAR系统 16

2.1机载LiDAR系统组成 16

2.2机载LiDAR系统对地定位原理及方程 26

2.3机载LiDAR测量作业生产流程 29

2.4机载LiDAR数据及其处理 41

2.5机载LiDAR数据的组织形式 66

2.6机载LiDAR技术特点及与其他技术的比较 69

2.7商用机载LiDAR系统 73

2.8机载LiDAR技术相关术语 75

第3章 机载LiDAR数据系统误差分析及消除 78

3.1机载LiDAR数据误差源分析 78

3.2机载LiDAR系统误差影响及系统定位精度分析 82

3.3机载LiDAR数据系统误差消除 94

第4章 面向航带平差的机载LiDAR系统误差处理方法研究 116

4.1航带平差理论基础 116

4.2基于无控制三维表面匹配的航带平差 125

4.3机载LiDAR数据航带法区域网平差方法研究 159

第5章 结论与展望 170

5.1结论 170

5.2展望 171

参考文献 173

附录 空间坐标转换 184