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第1章　绪论 1

1.1　概述 1

1.2　实验教学目的与要求 2

1.3　机械设计实验教学体系 2

1.4　实验方法与手段 4

第2章　机械原理实验 5

2.1　常用机构认知 5

2.2　平面机构运动简图测绘 6

2.3　渐开线齿轮范成 8

2.4　渐开线直齿圆柱齿轮参数测定 10

2.5　刚性转子动平衡 13

2.6　机构组合创新 15

第3章　机械设计实验 25

3.1　机械零部件认知 25

3.2　螺栓连接综合实验 26

3.3　带传动性能实验 29

3.4　机械传动系统方案设计和性能测试综合实验 33

3.5　流体动压润滑实验 39

3.6　轴系结构设计与分析 44

3.7　减速器拆装 48

第4章　研究创新型实验 51

4.1　机构虚拟设计与仿真实验 51

4.2　乐高机器人创新设计实验 53

4.3　基于型综合机构的创新设计与仿真实验 56

4.4　受控五杆机构运动仿真、综合与控制实验 59

第5章　实验报告 65

“平面机构运动简图测绘实验”实验报告 65

“渐开线齿轮范成实验”实验报告 67

“渐开线直齿圆柱齿轮参数测定”实验报告 69

“刚性转子动平衡”实验报告 71

“机构组合创新”实验报告 73

“机械零部件认知”实验报告 75

“螺栓连接综合实验”实验报告 77

“带传动性能实验”实验报告 79

“机械传动系统方案设计和性能测试综合”实验报告 81

“流体动压润滑实验”实验报告 83

“轴系结构设计与分析”实验报告 85

“减速器拆装”实验报告 87

参考文献 89