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第1章 绪论 1

1.1 DSP系统及DSPs芯片的特点 1

1.1.1 DSP技术的发展 1

1.1.2 DSP系统的特点 2

1.1.3 DSPs芯片的基本特点 2

1.2 DSPs芯片的类别和使用选择 4

1.2.1 DSPs芯片的分类 4

1.2.2 DSPs芯片的选择 5

1.3 DSPs芯片开发应用现状与前景 6

1.3.1 DSPs芯片开发应用现状 6

1.3.2 DSPs技术展望 8

1.4 TMS320F2812的主要特点 8

1.4.1 TMS320X28x系列芯片 8

1.4.2 TMS320F281x系列芯片的主要性能 10

1.5 TMS320F2812外部引脚和信号说明 13

1.6 本课程特点和学习方法 20

1.6.1 本课程与其他课程的关系 20

1.6.2 概念联系学习方法 21

1.6.3 框架式学习方法 22

本章小结 23

习题与思考题 24

第2章 CPU内部结构与时钟系统 25

2.1 CPU概述 25

2.1.1 兼容性 25

2.1.2 CPU组成及特性 27

2.1.3 CPU信号 28

2.2 CPU的结构及总线 28

2.2.1 CPU结构 28

2.2.2 地址和数据总线 29

2.3 CPU寄存器 30

2.3.1 累加器（ACC、AH、AL） 32

2.3.2 被乘数寄存器（XT） 32

2.3.3 结果寄存器（P、PH、PL） 33

2.3.4 数据页指针（DP） 34

2.3.5 堆栈指针（SP） 34

2.3.6 辅助寄存器（XAR0～XAR7、AR0～AR7） 35

2.3.7 程序计数器（PC） 35

2.3.8 返回程序寄存器（RPC） 35

2.3.9 中断控制寄存器（IFR、IER、DBGIER） 35

2.3.10 状态寄存器0（ST0） 36

2.3.11 状态寄存器1（ST1） 38

2.4 时钟及系统控制 41

2.4.1 时钟寄存器组 42

2.4.2 晶体振荡器及锁相环 44

2.4.3 定时器及其应用 47

2.4.4 看门狗定时器及其应用 53

2.5 程序流 58

2.5.1 中断 58

2.5.2 分支、调用和返回 58

2.5.3 单指令重复执行 58

2.5.4 指令流水线 58

本章小结 59

习题与思考题 60

第3章 存储器与通用I/O口 61

3.1 存储器 61

3.1.1 片上程序／数据存储器 62

3.1.2 外设帧PF 65

3.1.3 32位数据访问的地址分配 65

3.2 外部扩展接口 66

3.2.1 外部接口描述 66

3.2.2 外部接口的访问 67

3.23 外部接口配置寄存器组 68

3.2.4 信号说明 72

3.2.5 外部接口的配置 73

3.2.6 外部接口DMA访问 76

3.2.7 外部接口操作时序 76

3.3 通用输入／输出（GPIO）多路复用器 79

3.3.1 GPIO多路复用器概述 79

3.3.2 GPIO多路复用器的寄存器 82

3.3.3 GPIO应用举例 83

本章小结 87

习题与思考题 88

第4章 中断管理和复位 89

4.1 中断矢量 89

4.2 可屏蔽中断 91

4.2.1 中断标志寄存器（IFR） 91

4.2.2 中断使能寄存器（IER）和调试中断使能寄存器（DBGIER） 92

4.2.3 可屏蔽中断的标准操作 94

4.3 不可屏蔽中断 97

4.3.1 INTR指令 97

4.3.2 TRAP指令 97

4.3.3 不可屏蔽硬件中断 99

4.4 非法指令陷阱 99

4.5 复位操作 100

4.6 低功耗模式 101

4.7 外设中断扩展模块（PIE） 103

4.7.1 PIE控制器概述 103

4.7.2 向量表映像 105

4.7.3 中断源 107

4.7.4 PIE配置和控制寄存器组 115

4.7.5 外部中断控制寄存器组 117

4.7.6 中断应用 119

本章小结 131

习题与思考题 132

第5章 TMS320F2812片内外设模块 133

5.1 事件管理器（EV） 133

5.1.1 通用定时器 133

5.1.2 脉宽调制电路PWM 141

5.1.3 捕获单元与正交编码脉冲电路 144

5.1.4 事件管理器模块的中断 147

5.1.5 EV应用举例 148

5.2 串行通信接口（SCI） 152

5.2.1 SCI结构和特点 152

5.2.2 SCI工作方式 155

5.2.3 SCI应用举例 158

5.3 串行外设接口（SPI） 165

5.3.1 SPI结构和特点 165

5.3.2 SPI工作方式 167

5.3.3 SPI应用举例 170

5.4 eCAN总线模块 173

5.4.1 eCAN结构和特点 174

5.4.2 eCAN工作方式 177

5.4.3 eCAN应用举例 180

5.5 多通道缓冲串行口（McBSP） 184

5.5.1 McBSP结构和特点 184

5.5.2 McBSP工作方式 187

5.5.3 McBSP应用举例 189

5.6 模数转换模块（ADC） 193

5.6.1 ADC结构和特点 193

5.6.2 ADC工作方式 195

5.6.3 ADC应用举例 198

本章小结 200

习题与思考题 200

第6章 寻址方式和汇编指令 201

6.1 寻址方式 201

6.1.1 寻址方式选择位AMODE 202

6.1.2 直接寻址方式 203

6.1.3 堆栈寻址方式 204

6.1.4 间接寻址方式 205

6.1.5 寄存器寻址方式 208

6.1.6 其他可用的几种寻址方式 209

6.1.7 32位操作的定位 210

6.2 汇编语言指令集 210

6.2.1 指令集概述 210

6.2.2 指令句法描述 222

6.2.3 指令集 222

6.3 汇编源程序 262

6.3.1 汇编源程序格式 262

6.3.2 常量 263

6.3.3 表达式与运算符 264

6.3.4 源列表文件 264

本章小结 266

习题与思考题 267

第7章 伪宏指令和目标文件链接 268

7.1 伪指令 268

7.1.1 伪指令作用及分类 268

7.1.2 伪指令汇总 269

7.2 宏指令 300

7.2.1 宏定义和宏调用 301

7.2.2 与宏相关的伪指令 302

7.3 内嵌函数 303

7.4 目标文件链接 304

7.4.1 段 304

7.4.2 段程序计数器 304

7.4.3 链接器命令文件和链接器伪指令 305

7.4.4 重定位 310

本章小结 311

习题与思考题 312

第8章 软件开发环境 313

8.1 软件开发工具 313

8.1.1 代码生成工具 313

8.1.2 代码调试工具 315

8.2 软件开发平台CCS及其应用 318

8.2.1 CCS的安装与设置 318

8.2.2 CCS软件界面组成 320

8.2.3 文件管理功能（File） 320

8.2.4 编辑功能（Edit） 321

8.2.5 视图功能（View） 323

8.2.6 工程管理（Project） 328

8.2.7 调试功能（Debug） 329

8.2.8 代码性能评估（Profiler） 332

8.2.9 通用扩展语言（GEL） 333

8.2.10 选项（Option） 334

8.2.11 工具（Tools） 335

8.2.12 DSP实时操作系统（DSP/BIOS） 335

8.2.13 窗口（Windows） 335

8.2.14 CCS的应用 336

本章小结 337

习题与思考题 338

第9章 DSP应用系统设计 339

9.1 DSP最小系统 339

9.1.1 系统原理 339

9.1.2 电源电路 339

9.1.3 时钟电路 340

9.1.4 复位电路 340

9.1.5 调试与测试接口 341

9.1.6 外部扩展存储器 341

9.2 其他外围设备 342

9.2.1 GPIO扩展设备 342

9.2.2 SCI接口 347

9.2.3 ADC接口 347

9.3 应用程序设计 348

9.3.1 链接命令文件 348

9.3.2 F2812头文件 352

9.3.3 应用程序中调用的源文件 356

9.3.4 应用程序示例 358

9.4 Flash烧写方法 362

9.4.1 烧写前的硬件设置 362

9.4.2 Bootloader功能 362

9.4.3 插件安装 364

9.4.4 编译应用程序 364

9.4.5 烧写Flash 367

本章小结 368

习题与思考题 368

参考文献 369