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第1章 实验基础知识 1

1.1 检测与控制实验概论 1

1.2 测量技术的基础知识 4

1.3 测量误差的分类 5

1.4 有效数字及数据舍入规则 9

1.5 系统误差的消除 10

1.6 随机误差的处理 15

1.7 粗大误差的剔除 21

1.8 测量结果误差的估计 21

1.9 数据处理 23

1.10 习题一 25

第2章 传感器技术基础 26

2.1 常用传感器原理 26

2.2 常用传感器简介 28

2.3 传感器的特性 45

2.4 传感检测实验技术 48

2.5 习题二 59

第3章 MATLAB语言及Simulink仿真 61

3.1 MATLAB的基本知识 61

3.2 控制系统函数全集 69

3.3 应用实例 71

3.4 Simulink简介 79

3.5 Simulink模型的构建 84

3.6 习题三 88

第4章 检测技术实验 90

4.1 实验一 力敏传感器实验：金属箔式应变片 90

4.2 实验二 温度传感器实验 94

4.3 实验三 光敏传感器实验 96

4.4 实验四 气敏、湿敏传感器实验 98

4.5 实验五 湿度测量仪的设计 101

4.6 实验六 酒精气体报警器 102

4.7 实验七 相敏检波器实验 104

4.8 实验八 电容式传感器特性 105

4.9 实验九 综合传感器：力平衡式传感器 106

4.10 实验十 光纤位移传感器：位移测量 108

4.11 检测技术实验部分电路原理图 109

第5章 信号与系统实验 114

5.1 实验一 常用信号波形的观察与测试 114

5.2 实验二 双口网络测试 117

5.3 实验三 无源和有源滤波器的特性 121

5.4 实验四 用同时分析法观测方波信号的频谱 125

5.5 实验五 信号的采样与采样定理 129

5.6 实验六 应用MATLAB实现周期信号的傅里叶级数分解与综合 132

5.7 实验七 二阶系统的模拟 136

5.8 实验八 离散系统的零极点分析 138

5.9 测量仪器仪表工作原理与信号系统实验箱简介 140

第6章 自动控制原理实验 146

6.1 实验一 典型环节的模拟研究 146

6.2 实验二 二阶系统的瞬态响应和高阶系统的稳定性 149

6.3 实验三 系统校正 152

6.4 实验四 非线性系统 154

6.5 实验五 自动控制系统静态误差实验 156

6.6 实验六 控制系统的品质及校正装置的应用 158

6.7 实验七 控制系统频率特性仿真研究 159

6.8 实验八 状态反馈控制系统 160

6.9 实验九 线性控制系统的稳定性分析 163

6.10 实验十 非线性系统的计算机仿真 168

6.11 控制系统框图模型的Simulink表示 169

第7章 综合实验 174

7.1 实验一 磁悬浮系统仿真（MATLAB） 174

7.2 实验二 信号的模数转换电路 177

7.3 实验三 数字频率计的设计 183

7.4 实验四 温度自动控制系统 188

7.5 实验五 角随动控制系统综合实验 199

7.6 实验六 步进电动机实验 202

7.7 实验七 交流伺服电动机实验 207

7.8 控制电动机的技术指标 211

附录A CSY系列传感器实验仪简介 213

附录B 自动控制原理实验箱简介 218

附录C 部分常用集成电路引脚功能图 223

参考文献 226