机器人制作与创新pdf电子书版本下载

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工作过程一 机器人机身的组装 1

活动一 电池的组装 2

活动二 机器人直流电动机的组装 4

活动三 机器人机身的安装 6

项目小结 11

练习与思考 11

交流与评价 12

工作过程二 机器人基本动作的实现与调试 13

活动一 机器人前进与后退 14

活动二 机器人左转与右转 18

活动三 机器人原地左转与原地右转 21

项目小结 25

练习与思考 26

交流与评价 26

工作过程三 机器人各种输入输出设备的调试 28

活动一 机器人声控传感器模块的调试 29

活动二 机器人扬声器模块的调试 33

活动三 机器人避障模块的调试 37

活动四 机器人光电接收模块的调试 42

项目小结 48

练习与思考 49

交流与评价 50

工作过程四 机器人制作与创新 51

活动一 寻迹连续打靶机器人的制作与创新 53

活动二 写字机器人的制作与创新 57

活动三 人机对弈智能五子棋机器人的制作与创新 82

练习与思考 92

交流与评价 92

附录一 QBasic语言 94

附录二 汇编语言 104

参考文献 111