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第1篇 基础篇 2

第1章 绪论 2

1.1 结构动力学的研究对象和任务 2

1.2 动力载荷及其分类 3

1.3 结构动力分析中的自由度 4

1.4 结构的动力特性 5

1.5 建立结构运动方程的一般方法 5

1.6 振动问题微分方程求解 6

第2篇 离散体系振动篇 9

第2章 单自由度体系振动 9

2.1 体系运动微分方程推导 9

2.2 无阻尼体系自由振动 12

2.3 有阻尼体系自由振动 19

2.4 单自由度体系简谐载荷的无阻尼受迫振动 24

2.5 单自由度体系简谐载荷的有阻尼受迫振动 32

2.6 周期激振力引起的受迫振动 39

2.7 任意激振力引起的受迫振动 41

2.8 减振与隔振 42

2.9 振动系统的弹簧刚度、阻尼系数 47

第3章 多自由度体系振动 53

3.1 体系运动微分方程推导 54

3.2 无阻尼自由振动 66

3.3 振型的正交性 85

3.4 多自由度系统动力响应 88

第3篇 弹性连续体振动篇 105

第4章 直梁的弯曲振动 105

4.1 直梁弯曲振动微分方程 105

4.2 直梁弯曲无阻尼自由振动 106

4.3 主振型的正交性 116

4.4 直梁弯曲受迫振动 118

第5章 杆（柱）体纵向振动 127

5.1 杆（柱）的纵向自由振动微分方程 127

5.2 杆（柱）体自由振动 128

5.3 杆（柱）纵向受迫振动 134

第4篇 振动体系数值分析篇 140

第6章 非线性振动体系的动力响应数值计算 140

6.1 线性加速度法 140

6.2 威尔逊（Wilson）-θ法和纽马克（NewMark）法 143

6.3 多自由度非线性振动数值方法 145

6.4 非线性振动体系响应实例分析 146

第7章 体系固有频率和振型数值方法 152

7.1 能量法 152

7.2 矩阵迭代法（幂法） 160

7.3 集中质量法 164

7.4 传递矩阵法 167

7.5 QR方法 170

习题与参考答案 176

附录 QR法VB算法程序 200

参考文献 203