自动控制原理 修订版pdf电子书版本下载

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第一章 自动控制的一般概念 1

1-1 自动控制的任务 1

1-2 自动控制的基本方式 1

1-3 对控制系统的性能要求 7

习题 9

第二章 控制系统的数学模型 11

2-1 列写微分方程的一般方法 11

2-2 非线性方程的线性化 13

2-3 传递函数 15

2-4 动态结构图和典型环节 21

2-5 结构图的等效变换 25

2-6 系统传递函数 36

附录 拉普拉斯变换及线性微分方程求解 39

习题 49

第三章 时域分析法 54

3-1 典型响应及性能指标 54

3-2 一阶系统分析 57

3-3 二阶系统分析 59

3-4 系统稳定性分析 68

3-5 系统稳态误差分析 74

习题 85

第四章 根轨迹法 89

4-1 根轨迹与根轨迹方程 89

4-2 绘制根轨迹的基本法则 92

4-3 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系 103

4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析 107

习题 113

第五章 频率法 116

5-1 频率特性 116

5-2 典型环节的频率特性 120

5-3 系统开环频率特性 132

5-4 乃奎斯特稳定判据和对数频率判据 139

5-5 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系 147

5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 152

习题 156

第六章 控制系统的校正 160

6-1 系统的设计与校正问题 160

6-2 串联校正 162

6-3 反馈校正 167

6-4 复合控制 170

6-5 系统串联校正的理论设计 174

习题 180

第七章 非线性系统分析 183

7-1 非线性系统动态过程的特点 183

7-2 典型非线性特性及其对系统动态过程的影响 185

7-3 描述函数 189

7-4 描述函数法及系统分析 196

7-5 非线性系统性能的校正 204

习题 210

第八章 采样系统分析 213

8-1 采样过程与采样定理 213

8-2 信号复现与零阶保持器 216

8-3 z变换与z反变换 218

8-4 脉冲（z）传递函数 231

8-5 采样系统的性能分析 243

习题 251

附录 部分习题答案 255