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1 计算机控制系统概述 1

1.1 自动控制系统的基本概念 2

1.1.1 自动控制和自动控制系统 3

1.1.2 自动控制系统的工作原理 5

1.1.3 对控制系统的基本要求 7

1.1.4 自动控制系统的分类与组成 10

1.2 计算机控制系统的特点 13

1.2.1 计算机控制的一般概念 13

1.2.2 计算机控制系统的组成 15

1.2.3 计算机控制系统的特点 18

1.3 计算机控制系统的分类 19

1.3.1 计算机控制系统按完成功能分类 20

1.3.2 计算机控制系统按系统组成的结构分类 23

1.4 计算机控制系统简介 26

1.4.1 计算机过程控制系统 26

1.4.2 微型计算机控制的电动机调速系统 27

1.4.3 计算机数字程序控制系统 28

1.4.4 工业机器人 28

1.4.5 工业控制机 29

1.4.6 集散控制系统 32

1.4.7 可编程序控制器 32

1.4.8 计算机集成制造系统 33

1.5 计算机控制系统的发展趋势 34

2 WebField JX-300XP DCS系统 36

2.1 WebField JX-300XP DCS系统概述 36

2.1.1 JX-300XP DCS网络结构 36

2.1.2 系统基本硬件组成 37

2.1.3 系统软件组成 37

2.1.4 系统的主要特点 37

2.1.5 总体规模 38

2.2 WebField JX-300XP系统硬件 38

2.2.1 控制站硬件 38

2.2.2 操作站、工程师站硬件 59

2.3 WebField JX-300XP系统软件 61

2.3.1 系统概述 61

2.3.2 系统软件安装 69

2.3.3 系统组态工作流程 70

2.3.4 实时监控操作说明 72

2.4 JX-300XP实验 79

3 CENTUM-CS3000 DCS系统 96

3.1 CENTUM-CS系统的构成与特点 96

3.1.1 系统构成 96

3.1.2 系统特点 97

3.2 现场控制站FCS 98

3.2.1 现场控制站FCS的构成 98

3.2.2 现场控制站FCS的功能 110

3.3 操作站HIS 122

3.3.1 操作站HIS的构成 123

3.3.2 操作站HIS的功能 124

3.4 系统生成 146

3.4.1 系统综观窗口 146

3.4.2 项目 148

3.4.3 系统组态与生成 152

3.4.4 系统测试下装 159

3.4.5 数据保存 160

3.5 简单控制系统的实施 160

3.5.1 系统操作 161

3.5.2 仪表面板 161

3.5.3 改变控制系统给定值和输出值的方法 161

3.5.4 参数调节窗 164

3.6 数字PID控制器参数的工程整定法 166

3.6.1 PID控制器参数对控制性能的影响 167

3.6.2 控制规律的选择 169

3.6.3 采样周期T的选择 170

3.6.4 常用的数字PID参数的工程整定法 171

3.7 控制系统组态实验 172

3.7.1 生成功能块 172

3.7.2 测试已组态的功能块 174

3.7.3 显示功能块 174

4 计算机控制系统的工程设计与安装 176

4.1 图形符号和文字符号 176

4.1.1 功能图描述符号 176

4.1.2 分散控制、共用显示、逻辑和计算机系统的设计符号 176

4.1.3 过程显示的图形符号和文字符号 182

4.1.4 应用示例 189

4.2 集散控制系统的工程设计 196

4.2.1 施工图设计的基本程序 196

4.2.2 集散控制系统工程设计中的若干问题 198

4.3 计算机控制系统的安装 206

4.3.1 安装的外部条件 206

4.3.2 机柜（盘）安装 206

4.3.3 接地系统安装 207

4.3.4 卡件安装 209

4.3.5 接线 209

4.3.6 电源 210

4.3.7 注意事项 210

4.4 计算机控制系统的验收 211

4.4.1 工厂验收 211

4.4.2 现场验收 211

4.5 计算机控制系统的调试 213

4.5.1 调试前检查 213

4.5.2 系统调试的模拟方法 213

4.5.3 调试主要步骤 214

4.5.4 调试中的故障诊断与处理 218

4.5.5 调试记录 220

4.5.6 注意事项 220

5 计算机控制系统的维护与故障诊断 222

5.1 计算机控制系统的维护 222

5.1.1 日常维护 222

5.1.2 大修期间的维护 223

5.2 计算机控制系统的故障诊断 224

5.2.1 系统故障分类 224

5.2.2 故障诊断步骤 225

5.2.3 常用的故障判断方法 226

5.2.4 现场工作经验 226

参考文献 228