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第1篇　刚体静力学 1

第1章　刚体静力学基本概念与受力分析 1

1.1　静力学基本概念 1

1.2　静力学基本公理 5

1.3　基本约束及约束力 6

1.4　物体受力分析和受力图 8

习题 10

部分习题答案 12

第2章　力系的简化 13

2.1　汇交力系的简化 13

2.2　力偶系的简化 14

2.3　力的平移定理 15

2.4　任意力系的简化 15

2.5　固定端约束 19

习题 20

习题答案 21

第3章　工程构件的静力学平衡问题 23

3.1　汇交力系的平衡条件与平衡方程 23

3.2　力偶系的平衡条件与平衡方程 25

3.3　任意力系的平衡条件与平衡方程 26

3.4　简单的刚体系统平衡问题 29

习题 31

习题答案 33

第2篇　变形体静力学 35

第4章　变形体静力学基础 35

4.1　变形体的基本假设 35

4.2　杆件变形的基本形式 36

4.3　杆件内力的计算方法 36

4.4　应力和应变的概念　胡克定律 38

思考题 40

第5章　基本变形分析 41

5.1　拉伸与压缩变形 41

5.2　拉伸和压缩时材料的力学性能 45

5.3　许用应力　强度条件 48

5.4　连接件的强度计算 50

5.5　扭转变形 53

5.6　应力集中的概念 58

习题 59

习题答案 62

第6章　平面弯曲变形分析 63

6.1　弯曲内力——剪力与弯矩的计算 63

6.2 梁纯弯曲时横截面上的正应力 强度条件 68

6.3　梁的弯曲变形　刚度条件 71

6.4　提高梁承载能力的措施 74

习题 77

习题答案 80

第7章　应力状态和强度条件 81

7.1　应力状态的概念 81

7.2　强度理论简介 84

习题 86

习题答案 87

第8章　简单组合变形分析 88

8.1　拉伸（压缩）与弯曲组合变形 88

8.2　弯曲与扭转的组合变形 92

习题 94

习题答案 96

第3篇　平面运动机构 97

第9章 平面机构的运动简图及自由度 97

9.1　机械原理的研究对象 97

9.2　平面机构运动简图 99

9.3　平面机构的自由度 103

习题 106

部分习题答案 108

第10章　连杆机构 109

10.1　铰链四杆机构的基本形式和特性 109

10.2　铰链四杆机构的演化 113

10.3　平面四杆机构的设计 118

思考题 121

习题 122

第11章　凸轮机构 125

11.1 凸轮机构构成、功用及分类 125

11.2　从动件的运动规律 127

11.3 图解法凸轮轮廓曲线的设计 131

11.4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 133

习题 134

第12章　轮系 136

12.1　概述 136

12.2　定轴轮系的传动比计算 137

12.3　周转轮系 138

12.4　复合轮系 141

习题 143

第13章　机械的平衡与调速 145

13.1 回转构件的静平衡和动平衡 145

13.2　机械速度波动的调节 147

习题 148

第14章　间歇运动机构 149

14.1　棘轮机构 149

14.2　槽轮机构 151

14.3　不完全齿轮机构 152

习题 153

第4篇　机械零件设计 154

第15章　机械零件设计和计算概论 154

15.1　机械设计的基本要求和过程 154

15.2　机械零件的失效和设计准则 155

15.3　机械零件的强度 156

15.4 机械制造常用材料和钢的热处理 158

15.5　机械设计的工艺性和标准化 161

习题 161

第16章　齿轮机构及其强度设计 162

16.1　概述 162

16.2　齿廓啮合基本定律 163

16.3　渐开线及渐开线齿廓 164

16.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算 166

16.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 168

16.6　渐开线直齿圆柱齿轮的加工 170

16.7　直齿圆柱齿轮强度设计 172

16.8　斜齿圆柱齿轮传动 180

16.9　圆锥齿轮传动 185

16.10　蜗杆传动 188

16.11　齿轮、蜗杆及蜗轮的结构 198

16.12　齿轮和蜗杆传动的润滑 200

习题 201

第17章　连接 204

17.1　螺纹连接 204

17.2　轴毂连接 221

习题 225

第18章　带传动和链传动 227

18.1　带传动 227

18.2　链传动 243

习题 252

第19章　滚动轴承 253

19.1　概述 253

19.2　滚动轴承的类型、代号及选择 253

19.3　滚动轴承的选择计算 258

19.4　滚动轴承的组合设计 263

习题 266

第20章　滑动轴承 267

20.1　滑动轴承的结构与材料 267

20.2　非液体摩擦滑动轴承的设计计算 270

习题 271

第21章　轴 272

21.1　概述 272

21.2　轴的结构设计 273

21.3　轴的强度计算 276

21.4　轴的刚度计算 279

习题 279

第22章　其他常用零部件 280

22.1　联轴器 280

22.2　离合器 284

22.3　弹簧 286

习题 288

参考文献 289