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第1章 自动控制的基本知识 1

学习要求 1

1.1 自动控制系统术语 1

1.2　开环控制和闭环控制 3

1.3 自动控制系统的组成与工作原理 4

1.4　对自动控制系统的基本要求 7

本章小结 9

习题 9

第2章　拉氏变换及其应用 10

学习要求 10

2.1　拉氏变换的基本概念 10

2.2　拉氏变换的运算定理 12

2.3　拉氏反变换 17

2.4　应用拉氏变换求解微分方程 22

本章小结 23

习题 23

第3章 自动控制系统的数学模型 25

学习要求 25

3.1　控制系统的微分方程 25

3.2　典型环节的传递函数 28

3.3 自动控制系统的动态结构图 35

3.4 自动控制系统的传递函数 41

3.5 自动控制系统数学模型的建立与化简举例 43

本章小结 45

习题 46

第4章 自动控制系统的时域分析法 50

学习要求 50

4.1　控制系统性能指标及其动态性能分析 50

4.2　控制系统的稳定性分析 60

4.3　控制系统的稳态误差分析 64

4.4　用时域分析法分析控制系统性能举例 69

本章小结 74

习题 74

第5章 自动控制系统的频域分析法 76

学习要求 76

5.1　频率特性的基本概念 76

5.2　典型环节和系统的频率特性 81

5.3　用频域分析法分析系统的稳定性 95

5.4　开环频率特性与闭环系统性能的关系 102

5.5　闭环频率特性与时域指标的关系 105

5.6　用频域分析法分析系统性能举例 108

本章小结 111

习题 113

第6章 自动控制系统的根轨迹分析法 115

学习要求 115

6.1　根轨迹分析法的基本概念 115

6.2　根轨迹绘制的基本规则 118

6.3　广义根轨迹 125

6.4　利用根轨迹分析系统性能 128

本章小结 132

习题 132

第7章 自动控制系统的校正与设计 134

学习要求 134

7.1　系统校正的一般方法 134

7.2　频域法校正系统设计 138

7.3　控制系统的工程设计方法 143

本章小结 145

习题 146

第8章　采样控制系统分析 147

学习要求 147

8.1　采样控制系统的基本概念 147

8.2　采样控制系统的数学基础 150

8.3　采样控制系统的脉冲传递函数 160

8.4　采样控制系统的动态性能分析 166

8.5　采样控制系统的稳定性分析 171

8.6　采样控制系统的稳态误差分析 173

本章小结 177

习题 177

第9章 自动控制系统的分析与调试 179

学习要求 179

9.1 自动控制系统的分析步骤 179

9.2 自动控制系统的调试方法 181

9.3 自动控制系统的维护使用 183

本章小结 184

习题 184

第10章 自动控制原理实验（实训）指导 185

学习要求 185

10.1　控制系统典型环节的模拟 185

10.2　一阶系统的时域响应及参数测定 188

10.3　二阶系统的瞬态响应分析 190

10.4　PID控制器的动态特性 192

附录 194

参考文献 196