理论力学 矿冶类各专业适用pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一篇 静力学 4

第一章 静力学的基本概念和公理 4

1-1静力学基本概念 4

1-2静力学公理 7

1-3约束及约束反力 11

1-4受力图 14

复习题 16

习题 16

第二章 平面汇交力系 18

2-1力的合成与分解 19

2-2平面汇交力系的合成及其平衡条件 21

2-3平面汇交力系平衡方程的应用 24

复习题 26

习题 26

第三章平面力偶系 28

3-1力对于点的矩 29

3-2力偶 31

3-3力偶的等效性 33

3-4平面力偶系的合成及其平衡条件 34

复习题 35

习题 35

第四章 平面任意力系 37

4-1力的平移 37

4-2力系向已知点的简化 39

4-3平面任意力系的平衡方程 41

4-4平面平行力系的平衡方程 45

复习题 47

习题 48

第五章 摩擦 51

5-1滑动摩擦 51

5-2滑动摩擦定律·滑动摩擦系数 52

5-3有摩擦力存在的物体平衡问题的计算 54

5-4滚动摩阻 56

复习题 58

习题 59

第二篇运动学 62

第六章 运动学的任务和基本概念 62

复习题 65

第七章点的运动 66

7-1点在直线运动中的速度和加速度 66

7-2点的匀速和匀变速直线运动 69

7-3点在曲线运动中的速度 72

7-4点在曲线运动中的加速度 74

7-5点的运动总结 81

7-6点的复合运动的概念 82

复习题 83

习题 84

第八章刚体的简单运动 86

8-1刚体的平移 86

8-2刚体绕定轴的转动 87

8-3刚体转动的角速度和角加速度 88

8-4刚体的匀速和匀变速转动 90

8-5转动刚体内各点的速度和加速度 93

8-6刚体平面运动的概念 97

复习题 97

习题 98

第三篇 动力学 100

第九章动力学的基本概念和定律 100

9-1 动力学的基本定律 100

9-2质量与重量的关系 103

9-3工程单位制 103

复习题 104

习题 104

第十章 质点动力学基础 105

10-1质点动力学基本方程 105

10-2 惯性力 111

10-3动静法 112

复习题 114

习题 114

第十一章 刚体动力学基础 117

11-1刚体绕定轴转动的动力学基本方程 117

11-2转动惯量 118

11-3 刚体转动基本方程的应用 120

复习题 123

习题 124

第十二章 功与能 126

12-1不变力的功 126

12-2重力的功 128

12-3 合力的功 129

12-4刚体转动时不变力矩所作的功 131

12-5功率 132

12-6质点受不变力作用时的动能定理 136

12-7刚体在平移与绕定轴转动时的动能 139

12-8刚体转动的动能定理 140

复习题 141

习题 142