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第1章 数学模型 1

1.1 数学模型在科学中的地位 1

1.2 建立数学模型的一般步骤 2

1.3 建模示例 5

第2章 林业机械结构模型 11

2.1 林业机械结构模型的概念 11

2.2 整地机械的结构模型 16

2.3 运材车的结构模型 18

2.4 旋耕机结构模型 23

2.5 采伐机械的运动图 24

2.6 林业机械弹性悬架模型 26

第3章 机械动力学系统建模方法 29

3.1 工艺过程的建模步骤 29

3.2 工艺过程的控制及参数的优化 32

3.3 平稳随机过程模型 34

3.4 弹性动力学系统主要参数的确定 37

3.5 动力过程建模方法 41

3.6 动力学模型的简便解法 43

3.7 传动的动载模型 46

3.8 动态模型 49

第4章 林业机械底盘模型 52

4.1 林业机械底盘模型的建立 52

4.2 悬架的阻尼特性分析 54

4.3 底盘与道路单一作用的分析 56

4.4 底盘与道路随机作用的优化 58

4.5 二阶悬架参数的优化 60

4.6 底盘侧向稳定性模型 62

4.7 轮式拖拉机在山坡上的转弯 64

第5章 林业生产劳动对象模型 66

5.1 原条的模型 66

5.2 树干的模型 67

5.3 风载模型 68

5.4 风的搅动与树干弹性弯曲的计算 70

5.5 树木参数的同一化 72

5.6 树干的振动模型 74

5.7 树木的自由倾倒模型 76

5.8 树木的受控倾倒模型 77

第6章 树捆及其悬挂件模型 80

6.1 树捆模型 80

6.2 具有弹性悬挂的树捆模型 83

6.3 悬挂件参数的优化模型 86

6.4 座位悬挂参数的优化 88

6.5 集材机构建模 90

6.6 集材系统的振动频率及载荷分析 93

6.7 拖拉机与树捆间联系参数的优化 95

第7章 数学模型的实际应用 97

7.1 撞击中心原理在树木倾倒过程中的利用 97

7.2 带锯从动轮振动模型 103

7.3 限压式变量叶片泵的动态特性分析 106

附录 110

参考文献 111