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第一章 物体的受力分析 1

1－1 力与平衡的概念 1

1－2 力矩与力偶 5

1－3 约束与约束反力·受力图 8

第二章 平面力系 18

2－1 平面汇交力系 18

2－2 力的平移定理 23

2－3 力系向一点简化 25

2－4 平面一般力系平衡方程的应用 27

2－5 物体系统的平衡 31

2－6 考虑摩擦力时的平衡问题 34

第三章 空间力系·重心 47

3－1 力在空间直角坐标轴的投影 47

3－2 力对轴之矩 50

3－3 空间力系的平衡方程及应用 51

3－4 重心 55

第四章 轴向拉伸与压缩 69

4－1 概述 69

4－2 内力·截面法 70

4－3 拉压杆横截面上的应力 72

4－4 材料的拉伸试验和压缩试验。 74

4－5 虎克定律·波松比·弹性变形公式 77

4－6 塑性·材料的强度指标 79

4－7 轴向拉压的强度计算 81

4－8 拉压静不定问题 84

第五章 弯曲应力 93

5－1 生产实践中的弯曲问题·平面弯曲的概念 93

5－2 工程中的简单梁 94

5－3 梁的内力－剪力和弯矩·弯矩图 94

5－4 弯曲时的正应力 102

5－5 弯曲强度校核 110

5－6 惯性矩及抗弯截面系数的计算 114

5－7 关于提高梁的承载能力和节约材料的措施 118

5－8 弯曲与拉伸（压缩）作用时的强度计算 122

第六章 圆轴的扭转·剪切 132

6－1 圆轴扭转的概述·扭矩 132

6－2 剪应力·剪应变·剪切虎克定律 134

6－3 扭转圆轴横截面上的应力 135

6－4 圆轴扭转的强度计算 138

6－5 圆轴扭转的变形公式和刚度计算 139

6－6 扭转圆轴设计计算的简化公式 141

6－7 剪切和挤压的强度计算 142

第七章 弯扭组合变形的强度计算 152

7－1 弯扭组合变形的应力计算 152

7－2 强度理论简介 153

7－3 弯扭组合变形的静荷强度计算 154

7－4 交变应力的一些概念 158

7－5 弯扭组合交变应力下传动轴的强度校核 161

第八章 弯曲变形 167

8－1 概述 167

8－2 用积分法求梁的变形 168

8－3 用叠加法求梁的变形 174

8－4 梁的刚度设计 178

8－5 简单静不定梁 179

第九章 质点的运动 186

9－1 引言 186

9－2 质点的直线运动 187

9－3 质点的平面曲线运动 194

9－4 直角坐标法研究质点的平面曲线运动 200

9－5 质点的惯性力与动静法 204

第十章 物体绕定轴转动 212

10－1 物体绕定轴转动时的转动方程、角速度与角加速度 212

10－2 定轴转动物体内各点的速度与加速度 214

10－3 物体绕定轴转动的动力学基本方程 217

10－4 物体绕定轴转动时的惯性力与惯性力偶·轴承的动反力 223

第十一章 功与动能 232

11－1 功与动能的概念 232

11－2 功、功率和效率 233

11－3 动能·动能定理 239

附录：型钢表 247

习题解答：第一章 物体的受力分析 253

第二章 平面力系 255

第三章 空间力系·重心 266

第四章 轴向拉伸与压缩 275

第五章 弯曲应力 278

第六章 圆轴的扭转·剪切 290

第七章 弯扭组合变形的强度计算 294

第八章 弯曲变形 299

第九章 质点的运动 313

第十章 物体绕定轴转动 319

第十一章 功与动能 326