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第1章　绪论 1

1.1　机械 1

1.2　机械原理 3

1.3　机械设计过程概述 3

1.4　机械原理课程学习导引 8

第2章　机构的组成原理及结构分析 9

2.1　机构的组成 9

2.2　机构运动简图 13

2.3　平面机构的自由度 17

2.4　平面机构的组成原理与结构分析 25

2.5　空间机构自由度简介 33

第3章　平面机构的运动分析 36

3.1　简单机构速度分析的速度瞬心法 36

3.2　机构速度和加速度分析的矢量方程图解法 40

3.3　机构运动分析的解析法 50

第4章　平面机构的动态静力分析 61

4.1　机构力分析的目的和方法 61

4.2　机构动态静力分析的基本原理 63

4.3　Ⅱ级机构的动态静力分析 65

第5章　平面连杆机构及其设计 72

5.1　平面连杆机构的特点及类型 72

5.2　平面四杆机构的设计基础 79

5.3　连杆机构的设计概论 84

5.4　连杆机构设计（图解方法） 86

5.5　连杆机构设计（解析方法） 98

5.6　多杆机构 107

第6章　凸轮机构及其设计 110

6.1　概述 110

6.2　从动件的运动规律 114

6.3　凸轮轮廓曲线的设计 119

6.4　凸轮机构基本参数的设计 126

第7章　齿轮机构及其设计 133

7.1　齿轮机构的应用和分类 133

7.2　齿廓啮合基本定律 135

7.3　渐开线直齿圆柱齿轮 136

7.4　渐开线齿轮的啮合传动 140

7.5　渐开线齿轮齿廓的切制及变位原理 146

7.6　渐开线直齿圆柱齿轮设计 152

7.7　其他类型齿轮传动 159

7.8　其他齿廓齿轮传动简介 168

第8章　轮系及其设计 171

8.1　轮系及其分类 171

8.2　定轴轮系的传动比 173

8.3　周转轮系的传动比 176

8.4　复合轮系的传动比 179

8.5　轮系的功用 182

8.6　行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 185

8.7　其他行星传动简介 188

第9章　其他常用机构 192

9.1　万向联轴节 192

9.2　间歇运动机构 194

9.3　螺旋机构 207

9.4　摩擦传动机构 210

9.5　液压、气动机构 212

第10章　平衡 215

10.1　平衡的目的和分类 215

10.2　刚性转子的平衡 216

10.3　挠性转子的平衡简介 224

10.4　平面机构的平衡 225

第11章　机械的运转及其速度波动的调节 228

11.1　概述 228

11.2　机械系统的动力学模型 232

11.3　机械系统运动方程式求解 237

11.4　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 240

11.5　机械的非周期性速度波动及其调节 247

第12章　机械中的摩擦和机械效率 249

12.1　摩擦现象及其规律 249

12.2　移动副中的摩擦 249

12.3　转动副中的摩擦 254

12.4　考虑摩擦时机构的力分析 256

12.5　机械效率 257

12.6　机械的自锁 260

第13章　机械系统运动方案设计 263

13.1　概述 263

13.2　执行机构的运动及相互协调配合 264

13.3　原动机、传动机构的选择及应用 267

13.4　执行机构的选型及变异 271

13.5　机构的组合 274

附录 284

附录Ⅰ　机构运动分析C语言主程序 284

附录Ⅱ　机构动态静力分析C语言主程序 286

附录Ⅲ　渐开线函数（invαk＝tanαk￣αk）表 290

参考文献 292