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第1章 绪论 1

1．1 概述 1

1．2 液压冲击机构工作原理 3

1．3 液压冲击机构研究方法概述 10

第2章 液压冲击机构活塞运动的三段分析法 15

2．1 有关参数与符号 15

2．2 活塞的运动学分析 16

2．3 活塞前、后腔的承压面积A2、A1 20

2．4 输入流量Q1 23

2．5 高压蓄能器的充、排油量及充气容积与充气压力 26

2．6 输入流量与其他参数间的关系 29

第3章 “三段法”在液压冲击机构分析及设计中的应用 31

3．1 能量损失与效率 31

3．2 效率分析 35

3．3 蓄能器充、排油量与回冲加速比β 47

3．4 “三段分析法”在液压冲击机构设计中的应用 54

第4章 液压冲击机构工作机理分析 58

4．1 概述 58

4．2 液压冲击机构的工作状态分析 61

4．3 液压冲击机构的流量压力变化分析 66

4．4 基本运动方程 69

4．5 泄漏、粘性摩擦阻力、液压卡紧阻力 72

4．6 局部阻碍形成的油压差——局部阻力损失 74

4．7 控制阀运动过程中对后腔压力的影响 80

第5章 液压冲击机构的非线性数学模型 86

5．1 基本运动方程综合 86

5．2 泄漏与压力差计算 88

5．3 液压冲击机构的回油运动分析 89

5．4 数学模型的分状态归纳 92

第6章 冲击机构计算机数字仿真模型的建立 94

6．1 冲击机构数字仿真求解的特点 94

6．2 液压冲击机构工作状态的判断 95

6．3 PUA准匀加速度数值计算法与状态转换的校正计算 98

6．4 液压冲击机构仿真计算的基本模块 107

6．5 仿真计算中的能量平衡计算 112

6．6 计算机仿真程序框图及说明 114

6．7 几种特殊状态下的仿真计算处理 121

6．8 仿真计算实例 125

第7章 液压冲击机构性能参数的计算机辅助测试系统 133

7．1 速度测试 133

7．2 缩流取压孔板式流量计的设计 144

7．3 液压冲击机构性能参数的标定方法 149

7．4 液压冲击机构性能参数的测试系统 158

7．5 测试效率分析 172

第8章 有关液压冲击机构的几个专题研究 174

8．1 补偿流量在液压冲击机构中的作用 174

8．2 液压冲击机构的回油与回油蓄能器 191

8．3 控制阀与液压冲击机构压力突变和空穴 203

附录1 液压冲击机构的“三段法”设计计算程序 218

附录2 液压冲击机构仿真程序 226

附录3 无高压蓄能器的液压冲击机构计算机仿真程序 276

参考文献 319