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第一章　绪论 1

1—1 基本观念 1

1—2 无向量与有向量 3

1—3 向量之性质 4

1—4 向量之矩 7

1—5 角速度向量 8

1—6 向量之导数 10

第二章　运动学 15

2—1 速度与加速度 15

2—2 平面运动（径向与横向分量） 16

2—3 切向与法向分量 18

2—4 沿转动曲线之平面运动（相对运动） 21

2—5 一般空间运动 23

2—6 对转动地球之相对运动 30

第三章　座标变换 33

3—1 位移之变换 33

3—2 速度之变换 35

3—3 瞬时中心 36

3—4　欧位角 37

3—5 角速度之变换 41

第四章　质点动力学（卫星轨道） 49

4—1 力与动量 49

4—2 冲量与动量 49

4—3 功与能量 51

4—4 动量之矩 54

4—5 受中心力之运动 57

4—6 二体问题 60

4—7 行星及卫星之轨道 62

4—8 圆锥曲线之几何 65

4—9 由始动条件所建立之轨道 67

4—10　在β0=0发射之卫星 71

4—11　共面圆形轨道之共切变换 73

4—12　共面共轴椭圆轨道之变换 78

4—13　由冲动推力而生之轨道变化 79

4—14　轨道参变数之摄动 88

4—15　对圆形轨道，作小摆动时之稳定性 91

4—16　拦截与会合 93

4—17　长程弹道轨道 102

4—18　地球扁圆之影响 105

第五章　迥转动力学 113

5—1 刚体之位移 113

5—2 刚体之动量矩（对于一固定点或运动之质量中心） 114

5—3 刚体之动能 117

5—4 对于转轴之惯性矩 118

5—5 主轴 120

5—6 欧拉之矩方程式 124

5—7 对主轴之欧拉方程式 126

5—8　无外矩之迥转形体（本体座标） 127

5—9 无外矩之迥转形体，以欧拉角表示其运动 130

5—10　无外矩之不对称体（彭梭之几何解法） 135

5—11　无外矩之不等惯性矩（分析解答） 141

5—12　依主轴转动之稳定性 145

5—13　对称迥转仪或陀罗之一般运动 147

5—14　对称迥转仪或陀罗之稳定进动 155

5—15　地球极轴之进动与章动 164

5—16　刚体之一般运动 167

第六章　回转仪表之动力学 175

6—1 迥转仪之少量摆动 175

6—2　依平衡环轴之摆动 177

6—3 平衡环质量，计算在内时（摄动法） 184

6—4 迥转罗盘 192

6—5 迥转罗盘之摆动 194

6—6 速率迥转仪 201

6—7　积分迥转仪 203

6—8 稳定平台 204

6—9 三轴平台 207

6—10　惯性航行 210

6—11　航行误差之摆动 212

第七章　太空航行器运动 219

7—1 体座标内之一般方程式 219

7—2 推力偏向 220

7—3 对惯性座标之转动 223

7—4　近于对称迥转形体，不受外矩时之运动 228

7—5　卫星自转之消失 236

7—6 太空航行器之方位偏离 240

7—7 变质量 250

7—8 喷气阻尼（变质量而不自转之火箭） 251

7—9 自转火箭之欧拉动力方程式 253

7—10　飞弹之迎冲角 258

7—11　自转物体，当其形状与质量变化时之一般运动 262

第八章　性能及最佳情况 273

8—1 一级火箭之性能 273

8—2 多级火箭之最佳使用 280

8—3 最佳发射轨道 284

8—4 推进剂利用之最佳程序 289

8—5 重力转向 294

第九章　力学之广义理论 299

9—1 绪言 299

9—2　有拘束之系 299

9—3 广义座标 301

9—4　完整拘束系与不完整拘束系 303

9—5 虚功之原理 305

9—6 达郎伯原理 307

9—7 哈密尔敦原理 308

9—8 兰格伦日方程式（完整拘束系） 310

9—9 不完整拘束系 319

9—10　冲力之兰格伦日方程式 323

9—11　转动座标之兰格伦日方程式 333

9—12　飞弹之动力分析 335

一般参考文献 346

附录A　矩阵 347

附录B 双元式 349

附录C　变分微积分 351