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第1章　计算机控制系统概述 1

1.1　计算机控制系统发展简况 1

1.2　典型的计算机控制系统 2

1.3　计算机控制系统的结构和组成 6

1.4　计算机控制系统的分类 9

1.5　计算机控制系统的发展趋势 14

习题一 15

第2章　计算机控制系统接口技术 16

2.1　模拟信号输出接口 16

2.2　模拟信号输入接口 25

2.3　开关信号输入输出通道接口 36

2.4　人机操作接口设计 38

习题二 50

第3章　数据采集与处理系统 51

3.1　微型计算机数据采集系统 51

3.2　数字滤波 56

3.3　线性化处理 72

3.4　误差修正 76

3.5　标度变换 78

3.6　越限报警处理 79

习题三 82

第4章　数字程序控制技术 84

4.1　数字程序控制基础 84

4.2　逐点比较法插补原理 87

习题四 94

第5章　控制规律的离散化设计方法 96

5.1　最少拍有波纹系统数字调节器的设计 96

5.2　最少拍无波纹系统数字调节器的设计 109

5.3　最少拍设计的改进 111

5.4　W变换法设计 117

5.5　根轨迹法设计 121

5.6　数字调节器D（z）的计算机实现 123

习题五 133

第6章　控制规律的模拟化设计方法 138

6.1　数字PID控制 138

6.2　PID控制算法的改进 145

6.3　数字PID调节器参数的整定 149

习题六 155

第7章　复杂控制规律的设计 157

7.1　串级控制 157

7.2　前馈控制 162

7.3　纯滞后对象的控制 170

7.4　多变量解耦控制 183

7.5　其它复杂规律控制系统简介 191

习题七 198

第8章　计算机控制可靠性技术 200

8.1　干扰的来源 200

8.2　计算机控制系统硬件抗干扰技术 203

8.3　计算机控制系统软件抗干扰技术 209

8.4　计算机控制系统接地技术和电源保护技术 210

习题八 213

第9章　计算机控制系统设计 215

9.1　计算机控制系统设计概述 215

9.2　应用实例——单片机温度控制系统 220

第10章　分散型控制系统 235

10.1　分散型控制系统（DCS） 235

10.2　位总线（BITBUS）通信网络技术 246

10.3　现场总线（FIEDBUS）技术 250

习题十 261

附录 262

参考文献 274